drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder av TIER IV är en webbläsarbaserad Lanelet2-redigerare byggd för Autoware.
Vad Vector Map Builder täcker:
- Lanelet2-formatredigering med
.osm-utdata. - Redigering av vanliga Lanelet2-element som lanelets, övergångsställen, stopplinjer och trafikljus.
- Utdata strukturerat kring Autoware:s krav.
- Webbläsarbaserat gränssnitt; körs via ett TIER IV-konto.
Var drawtonomy kan passa bredvid Vector Map Builder
Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid Vector Map Builder”drawtonomy och Vector Map Builder är båda webbläsarbaserade Lanelet2-verktyg, men de befinner sig på mycket olika positioner. Vector Map Builder är ett riktigt Lanelet2-redigeringsverktyg. drawtonomy är ett 2D ritblock med smalt Lanelet2-stöd.
Per drawtonomy:s exportdokumentation:
- Importerar en Lanelet2
.osm-fil och renderar lanelets som redigerbara former. - Låter dig omforma gränser och göra grundläggande geometriska justeringar.
- Re-exporterar medan regulatoriska element bevaras via en sidecar.
- Stöder inte att skapa eller redigera regulatoriska element i gränssnittet.
- Inget punktmolnsreferenslager.
Saker drawtonomy kan lägga till bredvid Vector Map Builder:
- En 2D ovanifrånfigur av ett litet stycke av en Lanelet2-karta för en artikel eller bildspel.
.drawtonomy.svgsom redigerbar figurkälla för dokumentation.- OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8-export för en esmini-spelbar kompanjon.
För allt faktisk Autoware HD-kartredigering — allt som behöver regulatoriska element, allt som levereras till en planering/perceptionsstack — är Vector Map Builder rätt verktyg.