drawtonomy och Eclipse SUMO
Inte en jämförelse — olika domäner
Section titled “Inte en jämförelse — olika domäner”drawtonomy och Eclipse SUMO är inte konkurrerande verktyg. De verkar i olika domäner:
- drawtonomy — ett 2D webbläsarritblock för enskilda körscener (ett filbyte, en korsning, en inskärning). Genererar OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — en mikroskopisk trafiksimulator från DLR och Eclipse Foundation. Modellerar trafikflöde över hela stadsnätverk. Dess netedit är den medföljande visuella nätverksredigeraren.
De två verktygen kan konceptuellt dela data via OpenDRIVE — SUMO har OpenDRIVE-import/export och drawtonomy genererar OpenDRIVE 1.8 — men de är riktade mot olika problem.
Vad SUMO + netedit täcker
Section titled “Vad SUMO + netedit täcker”Per SUMO-dokumentationen:
- Mikroskopisk, fordon-för-fordon trafiksimulering.
- netedit: visuell nätverksredigerare för kanter, körfält, korsningar, anslutningar och trafikljus.
- Statisk och aktuerad trafikljussignalplanredigering.
- Efterfrågemodellering — fordon, flöden, kollektivtrafik, fotgängare.
- Öppen källkod (Eclipse Public License 2.0).
- Bred användning i akademisk transportforskning och trafikingenjöring.
Hur drawtonomy passar in
Section titled “Hur drawtonomy passar in”drawtonomy simulerar inte trafikflöde, modellerar inte efterfrågan och siktar inte på stadskaliga nätverk. Det skissar en scen åt gången.
Om du arbetar med SUMO:
- drawtonomy kan producera en 2D ovanifrånfigur av en specifik korsning eller scen för en artikel, bildspel eller rapport bredvid SUMO-baserade trafikstudier.
- OpenDRIVE-exporten kan i princip mata in i SUMO:s nätverksformat, men OpenDRIVE-täckningen i drawtonomy är partiell (inga korsningsprimitiver ännu). För riktigt nätverksskapande för SUMO är netedit rätt verktyg.
Del av det bredare öppna ekosystemet
Section titled “Del av det bredare öppna ekosystemet”SUMO är en sedan länge hörnsten i det öppna trafiksimuleringscommunityn, och dess OpenDRIVE-interoperabilitet kopplar det till ASAM-verktygsvärlden som drawtonomy också berör. Autonoma körnings- och trafikingenjörscommunitarna överlappar i allt högre grad, och verktyg som SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini och Autoware-ekosystemet drar nytta av den konvergensen.