drawtonomy och Eclipse SUMO
Ingen jämförelse — olika domäner
Section titled “Ingen jämförelse — olika domäner”drawtonomy och Eclipse SUMO konkurrerar inte med varandra. De verkar i olika domäner:
- drawtonomy — en 2D-rityta i webbläsaren för enskilda körscener (ett filbyte, en korsning, en inskärning). Exporterar OpenSCENARIO 1.2 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — en mikroskopisk trafiksimulator från DLR och Eclipse Foundation. Modellerar trafikflöde över hela stadsnätverk. netedit är den medföljande visuella nätverksredigeraren.
De två verktygen skulle i princip kunna dela data via OpenDRIVE — SUMO har OpenDRIVE-import och -export, och drawtonomy exporterar OpenDRIVE 1.8 — men de riktar sig mot olika problem.
Vad SUMO + netedit täcker
Section titled “Vad SUMO + netedit täcker”Enligt SUMO-dokumentationen:
- Mikroskopisk trafiksimulering, fordon för fordon.
- netedit: visuell nätverksredigerare för kanter, körfält, korsningar, anslutningar och trafikljus.
- Redigering av statiska och styrda trafiksignalplaner.
- Efterfrågemodellering — fordon, flöden, kollektivtrafik, fotgängare.
- Flera redigeringslägen: Network, Demand och Data.
- Obegränsad ångra/gör om samt ett sök- och urvalsgränssnitt.
- Öppen källkod (Eclipse Public License 2.0).
- Brett använt inom akademisk transportforskning och trafikplanering.
För trafikflödesmodellering och stadsskaliga nätverkssimuleringar är SUMO förstahandsvalet med öppen källkod.
Hur drawtonomy passar in
Section titled “Hur drawtonomy passar in”drawtonomy simulerar inte trafikflöde, modellerar inte efterfrågan och riktar sig inte mot stadsskaliga nätverk. Det skissar en scen i taget.
Om du arbetar med SUMO:
- drawtonomy kan ta fram en 2D-figur sedd uppifrån av en specifik korsning eller scen, till en artikel, ett bildspel eller en rapport, som komplement till SUMO-baserade trafikstudier.
- OpenDRIVE-exporten skulle i princip kunna mata in i SUMO:s nätverksformat. drawtonomy kan generera
<junction>-strukturer, men för ett handritat körfältsnätverk är korsningstopologin ännu inte tillräckligt tillförlitlig för stadsskalig import — den precisionsnivån gäller vägar som förs vidare oredigerade från en importerad.xodr. För riktig nätverksframtagning till SUMO är netedit rätt verktyg.
De två verktygen fyller olika syften. Det ena ersätter inte det andra.
En del av det bredare öppna ekosystemet
Section titled “En del av det bredare öppna ekosystemet”SUMO är sedan länge en hörnsten i communityn kring öppen trafiksimulering, och dess OpenDRIVE-interoperabilitet kopplar det till samma ASAM-verktygsvärld som drawtonomy rör sig i. Båda projekten drar nytta av det bredare arbetet med öppna standarder — ASAM OpenDRIVE på ena sidan, OpenStreetMap och Eclipse Foundation på den andra. Communityn kring autonom körning och trafikplanering överlappar allt mer, och verktyg som SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini och Autoware-ekosystemet drar alla nytta av den utvecklingen.