@drawtonomy/sdk-översikt
@drawtonomy/sdk är paketet som tilläggsutvecklare och headless-verktyg
bygger mot. Det exponerar:
| Modul | Syfte |
|---|---|
ExtensionClient | postMessage-klient för iframe-hostade tillägg. |
| Form-fabrikfunktioner | createLane(), createVehicle() etc. |
createSnapshot() | Bygg en DrawtonomySnapshot från en array av former. |
exporter.* | Rena funktioner som gör om en ögonblicksbild till OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini-zip / Lanelet2 OSM. Inkluderar en Lanelet2-parser. |
| Typer | BaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, … |
Installera
Section titled “Installera”pnpm add @drawtonomy/sdkFöljeslagarpaket
Section titled “Följeslagarpaket”| Paket | Syfte |
|---|---|
@drawtonomy/sdk | Själva SDK:n. |
@drawtonomy/dev-server | Lokal utvecklingsserver som hostar redigeraren för tilläggsutveckling. |
Källkod
Section titled “Källkod”SDK:ns källkod, tester och exempel finns i drawtonomy GitHub-arkivet.
Se även
Section titled “Se även”- Extension SDK API — bygga iframe-tillägg.
- Exporter SDK API — lägga till nya målformat.