Hoppa till innehåll
drawtonomy drawtonomy

Ekosystem — verktyg drawtonomy samarbetar med

De här sidorna beskriver verktyg som drawtonomy arbetar med, inte mot. drawtonomy är ett redigeringsritblock — dess utdata (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) konsumeras av spelarna, simulatorerna och generatorerna nedan.

Det här är integrations­sidan av ekosystemet. För sida-vid-sida-jämförelser med andra redigeringsverktyg, se Jämförelse.

OpenSCENARIO-spelare

Section titled “OpenSCENARIO-spelare”
  • esmini — den öppna källkods-OpenSCENARIO 1.x-spelaren som drawtonomy siktar direkt på via esmini-bunt­export.
  • CARLA + ScenarioRunner — CARLA-simulatorn och dess OpenSCENARIO-exekveringsmotor.

Scenario­generations­språk och DSL:er

Section titled “Scenario­generations­språk och DSL:er”
  • Scenic — Berkeleys probabilistiska programmeringsspråk för scenarier.

Trafiksimulatorer

Section titled “Trafiksimulatorer”
  • SUMO — Eclipse SUMO, mikroskopisk trafik­simulator med OpenDRIVE-interoperabilitet.