Hoppa till innehåll

Jämför drawtonomy med andra verktyg

Dessa sidor beskriver vad andra verktyg gör, var de passar bäst och var ett lättviktigt webbläsarbaserat whiteboard som drawtonomy kan komplettera dem.

För verktyg som arbetar i ett annat lager – OpenSCENARIO-spelare, trafiksimulatorer, scenario-DSL:er – där relationen handlar om interoperation snarare än jämförelse, se Ekosystem.

  • Bygger du en produktions-HD-karta eller kör simuleringar? Det kräver ett dedikerat verktyg. Sidorna om visuella redigerare och Lanelet2-redigerare nedan beskriver de vanligaste verktygen för det, och var drawtonomy passar in som ett skisslager bredvid dem.
  • Skissar du ett vägupplägg eller scenario innan du börjar den formella framtagningen? Sidorna om OpenDRIVE / OpenSCENARIO täcker övergången från en snabb skiss till ett nedströmsverktyg.
  • Behöver du bara en figur till en artikel, bild eller ett dokument? Sidorna om bildspelsverktyg, whiteboards och allmänna diagramverktyg passar bäst.
  • Inspekterar du en befintlig .xodr-fil? Se avsnittet om OpenDRIVE-visare.

HD-karta och scenarioframtagning (visuella redigerare)

Section titled “HD-karta och scenarioframtagning (visuella redigerare)”

Lanelet2-redigerare (för Autoware och HD-kartor)

Section titled “Lanelet2-redigerare (för Autoware och HD-kartor)”
  • drawtonomy vs odrviewer.io — webbläsarbaserad visare för att inspektera .xodr-filer i 3D (ett naturligt komplement snarare än ett substitut).

OpenSCENARIO-framtagningsbibliotek och direkt redigering

Section titled “OpenSCENARIO-framtagningsbibliotek och direkt redigering”

Olycksdiagrammering och angränsande vägdiagramverktyg

Section titled “Olycksdiagrammering och angränsande vägdiagramverktyg”