FAQ — drawtonomy whiteboard för körscenarier

Kan jag använda drawtonomy för att rita figurer för en artikel, slide eller dokument om självkörande?

Ja — det är ett av huvudanvändningsfallen. Körfält, korsningar, fordon och fotgängare är inbyggda former, så en körscenariofigur som skulle ta en halvtimme i ett generiskt ritverktyg blir klar på minuter. Exportera som drawtonomy.svg, PDF eller EPS för LaTeX, presentationer och Markdown.

Är drawtonomy gratis att använda?

Ja. drawtonomy.com körs helt i din webbläsare. Det finns inget konto, ingen installation och inget laddas upp. SDK:n och tilläggen är öppen källkod på GitHub.

Är drawtonomy en gratis OpenSCENARIO- och OpenDRIVE-redigerare?

drawtonomy är en whiteboard som exporterar till ASAM OpenDRIVE 1.8 och OpenSCENARIO 1.3, inklusive ett enda zip-paket klart för uppspelning i esmini. Du skissar scenen visuellt — körfält, korsningar, fordon, banor — och drawtonomy genererar .xodr- och .xosc-filerna. Se Exportera till OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Kan drawtonomy redigera Lanelet2 (.osm)-kartor i webbläsaren?

Ja. drawtonomy kan importera Lanelet2 OSM-filer (inklusive Autoware-exempelkartor), redigera körfältsgeometri och kopplingar visuellt, och exportera tillbaka till Lanelet2 OSM. För bästa prestanda, håll importerna under cirka 500 körfält per scen. Se Importera en Lanelet2 (.osm)-fil.

Kan jag importera en ROS occupancy grid-karta?

Ja. drawtonomy läser ROS map_server-formatet (.pgm + .yaml) som används av nav2, Cartographer, Gmapping och liknande SLAM-verktyg. Rutnätet renderas som ett bakgrundslager så att du kan skissa körfält, banor och hinder direkt ovanpå. Se Importera en ROS OccupancyGrid.

Hur skiljer sig drawtonomy från generiska ritverktyg?

Generiska ritverktyg känner bara till generiska former, så ett körfält är bara en rektangel du ritar om varje gång vägen svänger. drawtonomy levererar körfält, korsningar, övergångsställen, trafiksignaler, vägmarkeringar, fordon och fotgängare som inbyggda former, och körfält bär Nästa/Föregående/Vänster/Höger-kopplingar. Dra i en gräns och anslutna körfält följer. Se Varför drawtonomy och körfältskopplingsmodellen.

Behöver jag installera något?

Nej. drawtonomy körs i alla moderna webbläsare. Öppna drawtonomy.com och börja rita. Tilläggsutvecklare kan också använda den lokala utvecklingsservern (@drawtonomy/dev-server), som hostar redigeraren på localhost.

Kan drawtonomy generera ett körscenario från naturligt språk?

Ja. Tillägget AI Scene Generator läser en prompt på naturligt språk eller OpenSCENARIO-XML och producerar en redigerbar canvas — körfält, fordon, banor och fotgängare som vanliga drawtonomy-former. Det stöder Anthropic Claude, OpenAI GPT och Google Gemini.

Vilket filformat håller en drawtonomy-scen återredigerbar?

drawtonomy.svg. Det är en vanlig SVG-fil — den förhandsvisas i webbläsare, GitHub, presentationer och Markdown-renderare — med metadata som drawtonomy använder för att bygga om varje form, koppling, delad punkt och överlappsrelation när du öppnar filen igen. Se Exportera din scen och drawtonomy.svg-formatreferensen.

Kan jag lägga till egna fordons- eller skyltmallar?

Ja. Mallar är SVG:er registrerade i templates/manifest.json. Lägg din i rätt mapp (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), öppna en PR, så hamnar den i redigerarens meny bredvid de inbyggda mallarna. Se Bidra med mallar.

Stöder drawtonomy stora vägnät?

drawtonomy är optimerat för diagram snarare än kartor i stadsskala. För responsiv redigering, håll en enskild scen under cirka 500 körfält. För större ytor, dela upp arbetet över flera filer eller importera bara den region du behöver.

Kan jag använda drawtonomy-diagram i artiklar, presentationer eller dokumentation?

Ja. drawtonomy.svg-formatet är giltig SVG, så det bäddas in i artiklar, presentationer, Markdown och webbplatser utan konvertering. PDF, PNG, JPG och EPS är också tillgängliga för traditionella publiceringsflöden.

Var finns källkoden?

SDK:n, tilläggen, mallarna och denna dokumentationssida finns på github.com/kosuke55/drawtonomy. Själva applikationen finns på drawtonomy.com.