FAQ — drawtonomy whiteboard för körscenarier

Kan jag använda drawtonomy för att rita figurer för en artikel om autonom körning?

Ja — det är ett av huvudanvändningsfallen. Körfält, korsningar, fordon och fotgängare är inbyggda former, så en körscenariofigur som skulle ta en halvtimme i ett generiskt ritverktyg blir klar på minuter. Exportera som .drawtonomy.svg, PDF eller EPS för LaTeX, presentationer och Markdown.

Är drawtonomy gratis att använda?

Ja. drawtonomy.com körs helt i din webbläsare. Det finns inget konto, ingen installation och inget laddas upp. SDK:n och tilläggen är öppen källkod på GitHub.

Är drawtonomy en gratis OpenSCENARIO- och OpenDRIVE-redigerare?

drawtonomy är en whiteboard som exporterar till ASAM OpenDRIVE 1.8 och OpenSCENARIO 1.3, inklusive ett enda zip-paket klart för uppspelning i esmini. Du skissar scenen visuellt — körfält, korsningar, fordon, banor — och drawtonomy genererar .xodr- och .xosc-filerna. Se Exportera till OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Kan drawtonomy redigera Lanelet2 (.osm)-kartor i webbläsaren?

Ja. drawtonomy kan importera Lanelet2 OSM-filer (inklusive Autoware-exempelkartor), redigera körfältsgeometri och kopplingar visuellt, och exportera tillbaka till Lanelet2 OSM. För bästa prestanda, håll importerna under cirka 500 körfält per scen. Se Importera en Lanelet2 (.osm)-fil.

Kan jag importera en ROS occupancy grid-karta?

Ja. drawtonomy läser ROS map_server-formatet (.pgm + .yaml) som används av nav2, Cartographer, Gmapping och liknande SLAM-verktyg. Rutnätet renderas som ett bakgrundslager så att du kan skissa körfält, banor och hinder direkt ovanpå. Se Importera en ROS OccupancyGrid.

Hur skiljer sig drawtonomy från generiska ritverktyg?

Generiska ritverktyg känner bara till generiska former, så ett körfält är bara en rektangel du ritar om varje gång vägen svänger. drawtonomy levererar körfält, korsningar, övergångsställen, trafiksignaler, vägmarkeringar, fordon och fotgängare som inbyggda former, och körfält bär Next / Previous / Left / Right-kopplingar. Dra i en gräns och anslutna körfält följer. Se Varför drawtonomy och körfältskopplingsmodellen.

Behöver jag installera något?

Nej. drawtonomy körs i alla moderna webbläsare. Öppna drawtonomy.com och börja rita. Tilläggsutvecklare kan också använda den lokala utvecklingsservern (@drawtonomy/dev-server), som hostar redigeraren på localhost.

Kan drawtonomy generera ett körscenario från naturligt språk?

Ja. Tillägget AI Scene Generator läser en prompt på naturligt språk eller OpenSCENARIO-XML och producerar en redigerbar canvas — körfält, fordon, banor och fotgängare som vanliga drawtonomy-former. Det stöder Anthropic Claude, OpenAI GPT och Google Gemini.

Vilket filformat håller en drawtonomy-scen återredigerbar?

.drawtonomy.svg — drawtonomy:s eget SVG-format. Det är en vanlig SVG-fil — den förhandsvisas i webbläsare, GitHub, presentationer och Markdown-renderare — med metadata som drawtonomy använder för att bygga om varje form, koppling, delad punkt och överlappsrelation när du öppnar filen igen. Att spara som .drawtonomy.svg som standard ger dig både en förhandsvisningsbar SVG och en återredigerbar källa i en och samma fil. Se Exportera din scen och .drawtonomy.svg-formatreferensen.

Kan jag lägga till egna fordons- eller skyltmallar?

Ja. Mallar är SVG:er registrerade i templates/manifest.json. Lägg din i rätt mapp (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), öppna en PR, så hamnar den i redigerarens meny bredvid de inbyggda mallarna. Se Bidra med mallar.

Stöder drawtonomy stora vägnät?

drawtonomy är optimerat för diagram snarare än kartor i stadsskala. För responsiv redigering, håll en enskild scen under cirka 500 körfält. För större ytor, dela upp arbetet över flera filer eller importera bara den region du behöver.

Kan jag använda drawtonomy-diagram i artiklar, presentationer eller dokumentation?

Ja. Formatet drawtonomy.svg är giltig SVG och bäddas in i artiklar, presentationer, Markdown och webbplatser utan konvertering. PDF, PNG, JPG och EPS finns också för traditionella publiceringsflöden.

Är drawtonomy öppen källkod?

drawtonomy SDK, tilläggsramverket, mallar och denna dokumentationssida är öppen källkod på GitHub. Själva drawtonomy.com-applikationen är source-available, med SDK:n och tilläggen som den öppna ytan att bygga vidare på.

Laddar drawtonomy upp mina ritningar eller scendata till en server?

Nej. drawtonomy körs helt i din webbläsare. Scenen finns i webbläsarminnet och på ditt lokala filsystem när du sparar. Inget laddas upp — inget konto, ingen telemetri på dina formdata, ingen molnsynkronisering. Tillägget AI Scene Generator skickar prompts till den LLM-leverantör du konfigurerar (Claude, GPT eller Gemini), men bara prompttexten — inte din befintliga scen.

Kan jag använda drawtonomy offline?

Ja, efter den första laddningen. drawtonomy.com är en single-page application — när den väl laddats i din webbläsare kan du fortsätta redigera och spara utan nätanslutning. Öppna den sparade drawtonomy.svg-filen senare för att fortsätta. Satellit-bakgrundsrutor och tillägget AI Scene Generator är de enda funktionerna som kräver nätverk.

Stöder drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Inte just nu. drawtonomy exporterar OpenSCENARIO 1.3 XML, vilket är den version de flesta simulatorer (CARLA, esmini, IPG CarMaker) använder idag. OpenSCENARIO 2.0 / DSL är ett annat, parametriskt språk och finns på färdplanen men är ännu inte implementerat.

Kan drawtonomy användas som en oändlig canvas för körscenarier?

Ja. drawtonomy är en oändlig canvas med panorering och zoom, optimerad för körscenarier. Panorera och zooma över godtyckligt stora layouter, lägg till satellit- eller vägkartebakgrunder för att spåra från verkliga platser, och snap- och delade punkter håller körfältsgeometrin i linje utan manuell justering.

Kan drawtonomy skissa ADAS-scenarier som cut-in, körfältsbyte eller oskyddad vänstersväng?

Ja. Dessa är rutinmässiga skisser i drawtonomy. Cut-in, körfältsbyte, oskyddad vänstersväng, rondellinkörning, fotgängarövergång, bromsning framförliggande fordon och liknande funktionella och logiska scenarier skissas genom att lägga ut vägmallen, placera ego och övriga aktörer, och lägga till banpilar för trajektorier. Se Skissa ADAS-testscenarier för ett genomarbetat exempel.

Var finns källkoden?

SDK:n, tilläggen, mallarna och denna dokumentationssida finns på github.com/kosuke55/drawtonomy. Själva applikationen finns på drawtonomy.com.