drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner är en interaktiv editor för att skapa 3D-miljöer för simulering och testning av automatiserade körsystem. Tillsammans med RoadRunner Scenario täcker det hela kedjan från HD-kartredigering till dynamisk scenarioframtagning, och det är ett av de etablerade standardverktygen inom professionella ADAS- och AD-team.
RoadRunner hanterar bland annat:
- HD-kartredigering med fullständig 3D-geometri och analytisk vägmodellering.
- Import och export av ASAM OpenDRIVE 1.4 till 1.8.
- Scenarioframtagning via RoadRunner Scenario med export av ASAM OpenSCENARIO XML och DSL. Exporterade scenarier är kompatibla med OpenSCENARIO-simulatorer som CARLA, esmini, IPG CarMaker och dSPACE ASM.
- MATLAB/Simulink-integration för ko-simulering och skriptade pipelines.
- 3D-modeller för fordon och vägmöblering.
- MathWorks dokumentation och supportkanaler.
För team som producerar HD-kartor eller scenariokatalog i någon större skala är RoadRunner det självklara valet.
Licensiering
Section titled “Licensiering”RoadRunner är en kommersiell MathWorks-produkt. Många lärosäten har tillgång via campusövergripande MathWorks-licenser, så det är värt att kontrollera om din institution redan inkluderar det. Utanför akademin krävs betald licens.
Var drawtonomy kan komplettera
Section titled “Var drawtonomy kan komplettera”drawtonomy är ett webbläsarbaserat ritblock för kördiagram. Enligt exportdokumentationen täcker exportstödet för OpenDRIVE 1.8 och OpenSCENARIO 1.3 en delmängd av respektive specifikation — till exempel genereras ännu inte OpenDRIVE-korsningsprimitiver eller trafikskyltar som <signal>-element, och storyboard-stödet i OpenSCENARIO är begränsat (inga villkorsstyrda triggers, parametersvep eller komplexa akter). Dessa punkter finns på roadmapen.
Några saker drawtonomy kan tillföra bredvid RoadRunner:
- En gratis, webbläsarbaserad skissyta för pappersfigurer, presentationsdiagram och designdiskussioner.
- En
.drawtonomy.svg-fil som redigerbar figurkälla i dokumentation. - Enkel uppspelning i esmini för en förenklad version av en scen.
Ett naturligt arbetssätt när båda verktygen finns tillgängliga: RoadRunner för produktionsscenariot, drawtonomy för diagrammet av det.
Samma ASAM-ekosystem
Section titled “Samma ASAM-ekosystem”Både RoadRunner och drawtonomy utgår från samma uppsättning ASAM-standarder — OpenSCENARIO och OpenDRIVE. Filer från det ena kan i princip öppnas i det andra, och båda exporterar till esmini för uppspelning. OpenSCENARIO- och OpenDRIVE-gemenskapen är liten, och verktyg som bidrar till den — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — delar målet att göra scenariobaserad testning mer tillgänglig. Vi arbetar på olika delar av samma ekosystem.