Hoppa till innehåll
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs RoadRunner

RoadRunner

Section titled “RoadRunner”

MathWorks RoadRunner är en interaktiv editor för att designa 3D-scener som används för att simulera och testa automatiserade körsystem. Tillsammans med RoadRunner Scenario täcker det hela kedjan från HD-kartframtagning till dynamisk scenarioframtagning, och det är ett av standardverktygen för professionella ADAS- / AD-team.

Vad RoadRunner täcker:

  • HD-kartframtagning med full 3D och analytisk geometri.
  • Import och export av ASAM OpenDRIVE 1.4 till 1.8.
  • Scenarioframtagning via RoadRunner Scenario, med export av ASAM OpenSCENARIO XML och DSL. Exporterade scenarier är utformade för att vara kompatibla med OpenSCENARIO-kompatibla simulatorer inklusive CARLA, esmini, IPG CarMaker och dSPACE ASM. Bygger du scenarier i RoadRunner Scenario täcker drawtonomys scenarioredigerare samma OpenSCENARIO-koncept i webbläsaren; RoadRunner- och OpenSCENARIO-termer mappar dess RoadRunner Scenario-vokabulär mot drawtonomys.
  • MATLAB / Simulink-integration för samsimulering och skriptade pipelines.
  • 3D-tillgångar för fordon och vägmöbler.
  • MathWorks dokumentation och supportkanaler.

För team som producerar HD-kartor eller scenariokataloger i icke-trivial skala är RoadRunner det verktyg man normalt vänder sig till.

Licensiering

Section titled “Licensiering”

RoadRunner är en kommersiell MathWorks-produkt. Många lärosäten erbjuder tillgång via campusövergripande MathWorks-licenser, så det är värt att kontrollera om din institution redan har den. Utanför akademin krävs en betald licens.

Var drawtonomy kan passa bredvid det

Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid det”

drawtonomy är en webbläsarredigerare för körscenarier som skapar ett fullständigt storyboard (actions, triggers, slut-/misslyckandevillkor) och kör det i webbläsaren på esmini-WASM, med en 3D-förhandsvisning — chase-, fågelperspektiv- och förarkameror — som enbart är till för att titta på körningen; den är till för att granska uppspelning, inte för 3D-modellering. drawtonomy importerar OpenDRIVE .xodr och exporterar den igen, inklusive <junction>-primitiver och trafikskyltar som <signal>-poster. Den korsningskopplingen är tillförlitlig när en importerad karta förs vidare oredigerad (ordagrann rundtur); att skapa ny korsningsgeometri från handritade körfält är fortfarande lågprecist. Verktyget gör inga parametersvep eller anpassade / ML-drivna styrenheter — det ligger kvar på roadmapen.

Några saker drawtonomy kan tillföra bredvid RoadRunner:

  • En gratis skissyta direkt i webbläsaren för pappersfigurer, presentationsdiagram eller designdiskussioner.
  • Importera en .xodr exporterad från RoadRunner för en snabb 2D-titt eller lätt redigering i webbläsaren, utan skrivbordsinstallation.
  • En redigerbar .drawtonomy.svg-figurkälla för dokumentation.
  • En snabb spelbar kontroll i esmini för den enkla versionen av en scen.

Ett rimligt mönster när båda är tillgängliga: RoadRunner för produktionsscenariot, drawtonomy för diagrammet av det.

I samma ASAM-ekosystem

Section titled “I samma ASAM-ekosystem”

RoadRunner och drawtonomy siktar båda mot samma uppsättning ASAM-standarder — OpenSCENARIO och OpenDRIVE. Filer från det ena kan i princip öppnas i det andra, och båda exporterar till esmini för uppspelning. OpenSCENARIO- och OpenDRIVE-communityn är liten, och verktyg som bidrar till den — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — delar målet att göra scenariobaserad testning mer tillgänglig. Vi arbetar på olika delar av samma ekosystem.

Relaterad läsning

Section titled “Relaterad läsning”