drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer
MATLAB Driving Scenario Designer
Section titled “MATLAB Driving Scenario Designer”MATLAB Driving Scenario Designer är den interaktiva scenarioframtagningsappen som levereras med MathWorks Automated Driving Toolbox. Den tillhandahåller ett arbetsytebaserat GUI för att designa syntetiska körscenarier — vägnätverk, ego- och målfordon, sensorer — och är ett av standardverktygen för ADAS-ingenjörer som redan arbetar inuti MATLAB/Simulink.
Vad Driving Scenario Designer täcker:
- En scenariearbetsyta för att placera vägar, körfält, fordon och fotgängare.
- En egobil med bifogade sensorer (kamera, radar, lidar, ultraljud, INS).
- Ett bibliotek med förbyggda scenarier som representerar vanliga manövrar, inklusive Euro NCAP-testprotokoll.
- Generering av syntetisk sensordata (objektlistor, körfältsdetektioner) för utveckling och testning.
- Tight integration med
drivingScenario-programmatiska objekt. - Export av OpenDRIVE 1.4/1.5 och dubbelriktad runda-resa med Simulink.
Licensiering
Section titled “Licensiering”Driving Scenario Designer levereras med Automated Driving Toolbox, som kräver MATLAB och en separat verktygslådelicens. Många lärosäten tillhandahåller tillgång via campus-MathWorks-licenser — det är värt att kontrollera om din institution redan inkluderar det.
Var drawtonomy kan passa bredvid det
Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid det”drawtonomy är ett webbläsarritblock för kördiagram. Per dess exportdokumentation täcker drawtonomy:s OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3-export en delmängd av specifikationen — det genererar inte OpenDRIVE <junction>-primitiver eller analytisk klotoidgeometri ännu, och OpenSCENARIO-storyboard-stödet är begränsat.
Saker drawtonomy kan sitta bredvid Driving Scenario Designer:
- En MATLAB-fri, webbläsarbaserad arbetsyta för att skissa scenariot innan det kodas i MATLAB.
- En gratis figurkälla för bildspel, designgranskningar, artiklar och bloggposter om scenarier framtagna i Driving Scenario Designer.
- En delbar visuell länk för samarbetspartners som inte har en MATLAB-licens.
- En
esmini-redo zip för en snabb spelbar kontroll av väggeometrin.
I samma scenariotestekosystem
Section titled “I samma scenariotestekosystem”Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration och esmini siktar alla — direkt eller indirekt — på samma ASAM OpenDRIVE- och OpenSCENARIO-standarder.