Hoppa till innehåll

drawtonomy vs MapToolbox

MapToolbox av Autocore AI är ett öppen källkods Unity-plugin för att skapa Lanelet2-kartor för Autoware.

Vad MapToolbox täcker, per den officiella README:

  • Unity-baserad 3D-redigering för Autoware HD-kartor.
  • Lanelet2-export för direkt användning i Autoware.
  • Körfältsskapande, trafikljus-/stopplinje-/trafikskylt­placering.
  • Installerbart via Unity Package Manager.
  • Licensierat under LGPL-3.0.

Om ditt team redan använder Unity för relaterat arbete — simulering, visualisering, tillgångshantering — håller MapToolbox Lanelet2-redigering inuti samma miljö.

Var drawtonomy kan passa bredvid MapToolbox

Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid MapToolbox”

drawtonomy och MapToolbox överlappar egentligen inte — den ena är en Unity-baserad 3D-redigerare, den andra är ett 2D webbläsarritblock.

Saker drawtonomy kan lägga till bredvid MapToolbox:

  • Webbläsarbaserad inspektion av en Lanelet2-karta utan att sätta upp Unity.
  • 2D ovanifrånfigurer av ett litet stycke av en Lanelet2-karta för en artikel eller bildspel.
  • .drawtonomy.svg som redigerbar figur­källa för dokumentation.
  • OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8-export för en esmini-spelbar kompanjon.

MapToolbox förer Lanelet2-redigering in i Unity-ekosystemet, vilket är en användbar brygga för team som också bygger simulatorer eller visualiseringar i Unity. drawtonomy läser och skriver samma Lanelet2 OSM-format.