drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section titled “CommonRoad Scenario Designer”CommonRoad Scenario Designer ingår i CommonRoad-ekosystemet som underhålls av TUM:s Cyber-Physical Systems-grupp. Verktyget beskrivs i IEEE-artikeln “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” och finns på GitHub och PyPI.
Vad CommonRoad Scenario Designer erbjuder (enligt GitHub-repositoriet):
- Dubbelriktad kartkonvertering: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad och Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Envägskonvertering: OpenStreetMap → CommonRoad.
- Ett GUI för att skapa och redigera CommonRoad-kartor och scenarier.
- Verifierings- och reparationsverktyg för CommonRoad-kartor.
- Ett kommandoradsgränssnitt för batchkonverteringar.
- Python API för programmatisk integration.
- Integration med CommonRoad-benchmarks, en planeringsutvärderingssvit som används inom akademisk forskning.
- Tillgänglig på PyPI.
- Utvecklad vid TUM:s Cyber-Physical Systems-grupp och dokumenterad i peer-reviewade publikationer.
Arbetar du i eller i närheten av CommonRoad-ekosystemet, eller behöver du kartkonvertering mellan flera format, är det här den verktygslåda som passar.
Var drawtonomy kan passa in bredvid det
Section titled “Var drawtonomy kan passa in bredvid det”drawtonomy är ett whiteboard i webbläsaren för 2D-kördiagram. Det riktar sig mot OpenSCENARIO/esmini-sidan och hanterar inte CommonRoad XML. Kartimport och -export är smalare än CommonRoad SD:s multi-formatstöd.
Några saker drawtonomy kan bidra med bredvid CommonRoad SD:
- En installationsfri skissyta i webbläsaren för figurer till artiklar.
.drawtonomy.svgsom redigerbar figurkälla för dokumentation vid sidan av CommonRoad-baserad forskning.- OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8-export för esmini-uppspelning som en snabb sanitetskontroll.
De två verktygen betjänar olika ekosystem. Är ditt mål CommonRoad använder du CommonRoad SD.
Samma kartformatscommunity
Section titled “Samma kartformatscommunity”Även om CommonRoad SD primärt riktar in sig på CommonRoad XML-formatet, lever det också i det bredare Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO-ekosystemet via sina konverterare. drawtonomy rör samma uppsättning format men från en annan ingångsvinkel. Båda verktygen — tillsammans med JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic och andra — bidrar till det öppna ekosystemet kring format för körscenarier.