Exportformat som stöds
| Format | Export | Import | Anteckningar |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standard-SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Förlustfri raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Förlustbringande raster. |
| ✓ | Vektor, stöder transparens. | ||
| EPS | ✓ | Vektor. Ingen transparens — använd PDF istället. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Återredigerbar: behåller kopplingar, delade punkter, fotavtrycksgrupper, stil. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2-vägnät. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid-karta, ROS map_server-format. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| esmini-paket (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc tillsammans, klar för esmini. |
Vad som bevaras
Section titled “Vad som bevaras”| Funktion | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometri | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Körfältskopplingar | ✓ | ✓ | ✓ | partiell | – |
| Delade punkter | ✓ | – | – | – | – |
| Fotavtrycksgrupper | ✓ | – | – | partiell | – |
| Stil (färg, opacitet) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Tur och retur | ✓ | ✓ | – | – | – |