Hoppa till innehåll
drawtonomy drawtonomy

Exportformat som stöds

FormatExportImportAnteckningar
SVG✓✓Standard-SVG.
PNG✓✓Förlustfri raster.
JPG✓✓Förlustbringande raster.
PDF✓Vektor, stöder transparens.
EPS✓Vektor. Ingen transparens — använd PDF istället.
drawtonomy.svg✓✓Återredigerbar: behåller kopplingar, delade punkter, fotavtrycksgrupper, stil.
OSM (Lanelet2)✓✓Lanelet2-vägnät.
PGM + YAML (ROS)✓OccupancyGrid-karta, ROS map_server-format.
OpenDRIVE (.xodr)✓✓ASAM upp till 1.8. Rundtur via carry-through.
OpenSCENARIO (.xosc)✓✓Export skriver ASAM 1.0, 1.1 eller 1.2 (väljs i exportdialogen; 1.3 kommer snart). Import läser OpenSCENARIO 1.x. Exporten fångar hela det skapade storyboardet — faser, händelser, actions, triggers samt END-/FAIL-villkor. Importera en .xosc för att redigera och spela upp den igen.
esmini-paket (.zip)✓.xodr + .xosc tillsammans, klart för esmini. Samma scenario går också att köra direkt i webbläsaren på esmini-WASM utan denna export.
CommonRoad (.xml)✓✓Vägnät, NPC-trajektorier och ego-planeringsproblemet. Importera ett scenario, eller ta med din egen planerares Solution XML och spela upp den mot den inspelade trafiken. Se CommonRoad-integration.

Vad som bevaras

Section titled “Vad som bevaras”
Funktiondrawtonomy.svgLanelet2OpenDRIVEOpenSCENARIOPNG/SVG/PDF
Geometri✓✓✓✓✓
Körfältskopplingar✓✓✓partiell–
Delade punkter✓––––
Fotavtrycksgrupper✓––partiell–
Stil (färg, opacitet)✓–––✓
Rundtur✓✓✓––

Rundtur innebär att en fil du importerat kan exporteras igen i samma format utan att förlora detaljer. För Lanelet2 och OpenDRIVE för drawtonomy med originalfilen som en sidofil: element som inte rörts (Lanelet2:s regulatoriska element, OpenDRIVE:s analytiska geometri) skrivs tillbaka ordagrant, medan redigerad geometri skrivs om. Att konvertera mellan de två formaten använder inte den genvägen — se Konvertera mellan OpenDRIVE och Lanelet2.

Se även

Section titled “Se även”