drawtonomy — pizarra para escenarios de conducción

Encuentra lo que necesitas

La documentación está organizada según cuatro tipos de necesidad. Elige la que coincida con lo que estás intentando hacer.

Tutoriales Aprende haciendo. Lecciones paso a paso desde un lienzo en blanco hasta una escena terminada.

Guías prácticas Consigue una tarea específica. Recetas para carriles, vehículos, exportaciones e importaciones.

Referencia Consulta los detalles. Atajos, formatos de archivo, catálogo de formas y APIs del SDK.

Explicación Comprende el modelo. Por qué drawtonomy funciona como funciona.

¿Qué es drawtonomy?

drawtonomy es una pizarra para escenarios de conducción — las figuras que pones en un artículo, la diapositiva que esbozas antes de una revisión de diseño, el diagrama que dibujas en una llamada cuando intentas explicar un caso límite al resto del equipo, la escena que esbozas antes de escribir el archivo OpenSCENARIO.

Abre la URL, dibuja carriles e intersecciones en un lienzo infinito, coloca vehículos, peatones, semáforos, pasos de peatones y marcas viales, y luego guarda o exporta. Sin instalación, sin cuenta, sin nada subido a un servidor.

La razón de su existencia: las herramientas genéricas de dibujo y las presentaciones no saben qué es un carril, así que la geometría de la carretera tiene que reconstruirse cada vez que algo cambia. drawtonomy trata los carriles, las intersecciones y el resto del vocabulario de los escenarios de conducción como formas integradas, así la figura sigue siendo correcta a medida que iteras.

Para qué se usa

Figuras para artículos y tesis

Figuras vectoriales nítidas de escenarios de conducción autónoma que se incrustan limpiamente en LaTeX, presentaciones y Markdown — exportadas como drawtonomy.svg, PDF o EPS.

Diagramas para debates de diseño

Esboza una maniobra de cambio de carril, un giro a la izquierda no protegido o un caso de oclusión en segundos. Comparte el resultado y retoma la conversación en el mismo lienzo al día siguiente.

Bocetos de escenarios antes de la creación

Dibuja la escena antes de escribir el XML de OpenSCENARIO — y exporta a .xosc / .xodr cuando el boceto esté listo.

Anotación de mapas y ROS

Traza carriles sobre un fondo satelital, edita mapas OSM Lanelet2 o anota una cuadrícula de ocupación ROS con trayectorias y obstáculos.

Por qué es más rápido que una herramienta genérica de dibujo

Formas del dominio de la conducción

Carriles, intersecciones, pasos de peatones, semáforos, marcas viales, vehículos y peatones vienen integrados. También puedes añadir tus propias plantillas SVG y contribuir mediante PR.

Carriles conscientes de la topología

Cada carril lleva conexiones Siguiente / Anterior / Izquierda / Derecha. Dos carriles que comparten un borde comparten los mismos puntos del borde, así que arrastrar una vez mueve ambos.

Lienzo infinito, fondos satelitales

Desplázate y haz zoom por diseños arbitrariamente grandes. Coloca un fondo satelital o de mapa de carreteras y traza desde una ubicación real. Snap y puntos compartidos mantienen la geometría alineada sin limpieza manual.

Gratis y solo en el navegador

Sin instalación, sin cuenta, sin subidas. Reabre un drawtonomy.svg guardado más tarde y la escena vuelve exactamente como la dejaste, conexiones y relaciones de solapamiento incluidas.

Puentes a tu pila de simulación y mapeo

La pizarra es lo principal; estos son los caminos por los que el diagrama fluye al resto del flujo de trabajo.

SVG reeditable para artículos y presentaciones

drawtonomy.svg es un SVG normal que se previsualiza en navegadores, GitHub y presentaciones, y se reabre en drawtonomy con cada conexión intacta. La opción por defecto para figuras en documentación e investigación.

Round-trip Lanelet2

Abre mapas OSM Lanelet2 para edición y exporta de vuelta a OSM — incluyendo mapas de muestra de Autoware. Útil para esbozar cambios sobre un mapa HD existente.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

Exporta OpenDRIVE 1.8 y OpenSCENARIO 1.3 — juntos como un zip listo para esmini cuando quieras reproducir tu escena en un simulador.

AI Scene Generator

Describe un escenario en lenguaje natural, o pega XML de OpenSCENARIO, y obtén un lienzo editable de vuelta. La salida es una escena drawtonomy normal; refínala como cualquier otra.

Para desarrolladores de extensiones

Si quieres construir sobre drawtonomy en lugar de solo usarlo, consulta Extender drawtonomy. El código fuente del SDK, ejemplos y referencia están junto a este sitio en github.com/kosuke55/drawtonomy.