drawtonomy es una pizarra gratuita en el navegador para escenarios de conducción — conducción autónoma (AV), conducción automatizada (AD) y ADAS por igual.
Coloca carriles, intersecciones, vehículos, peatones, semáforos y marcas viales como formas integradas. Sin instalación, sin cuenta, sin nada subido a un servidor. Cuando lo necesitas, la misma escena también se exporta a ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3 y paquetes zip listos para esmini, e importa mapas OSM Lanelet2 y rejillas de ocupación ROS — pero eso son puentes hacia fuera, no lo esencial (consulta Puentes a tu pila de simulación y mapeo más abajo).
Sirve para las figuras de un artículo científico, la diapositiva que esbozas antes de una revisión de diseño, el diagrama que dibujas en una llamada cuando intentas explicar un caso límite al equipo, o la escena que bocetas antes de escribir el archivo OpenSCENARIO. El mismo lienzo funciona para figuras de investigación en conducción autónoma (AV/AD), revisiones de diseño y bocetos de escenarios de prueba ADAS — corte de carril, cambio de carril, giro izquierda no protegido, entrada en glorieta, paso peatonal, frenada del vehículo delantero y otros escenarios habituales son bocetos rutinarios aquí.
El vocabulario de carriles, vehículos e intersecciones es lo suficientemente general como para que el mismo lienzo sirva también para planes de lección de autoescuela, materiales de educación vial, figuras de ingeniería de tráfico y bocetos personales rápidos de escenas viales — consulta los casos de uso para ver la lista completa.
El lienzo también incluye una herramienta Math (LaTeX) que renderiza ecuaciones con KaTeX, de modo que puedes colocar una función de coste o ecuación de controlador tipografiada junto al escenario que describe. Funciona igual de bien como editor de ecuaciones LaTeX gratuito en el navegador para figuras de artículos, presentaciones, Notion o entradas de blog — consulta ecuaciones en figuras de artículos de investigación y ecuaciones en presentaciones y blogs.
La razón de su existencia: las herramientas genéricas de dibujo y las presentaciones no saben qué es un carril, así que la geometría de la carretera tiene que reconstruirse cada vez que algo cambia. drawtonomy trata los carriles, las intersecciones y el resto del vocabulario de escenarios de conducción como formas integradas, de modo que la figura sigue siendo correcta a medida que iteras.
Elige el punto de entrada que se ajuste a tu objetivo.
Figuras para artículos y tesis
Figuras vectoriales nítidas de escenarios de conducción
autónoma que se incrustan limpiamente en LaTeX,
presentaciones y Markdown — exportadas como
.drawtonomy.svg (formato SVG nativo y reeditable de
drawtonomy), PDF o EPS.
Diagramas para debates de diseño
Esboza una maniobra de cambio de carril, un giro a la izquierda no protegido o un caso de oclusión en segundos. Comparte el resultado y retoma la conversación en el mismo lienzo al día siguiente.
Bocetos de escenarios antes de la creación
Dibuja la escena antes de escribir el XML de OpenSCENARIO —
y exporta a .xosc / .xodr cuando el boceto esté listo.
Anotación de mapas y ROS
Traza carriles sobre un fondo satelital, edita mapas OSM Lanelet2 o anota una rejilla de ocupación ROS con trayectorias y obstáculos.
Formas del dominio de la conducción
Carriles, intersecciones, pasos de peatones, semáforos, marcas viales, vehículos y peatones vienen integrados. También puedes añadir tus propias plantillas SVG y contribuir mediante PR.
Carriles conscientes de la topología
Cada carril lleva conexiones Siguiente / Anterior / Izquierda / Derecha. Dos carriles que comparten un borde comparten los mismos puntos del borde, así que arrastrar una vez mueve ambos.
Lienzo infinito, fondos satelitales
Desplázate y haz zoom por diseños arbitrariamente grandes. Coloca un fondo satelital o de mapa de carreteras y traza desde una ubicación real. Snap y puntos compartidos mantienen la geometría alineada sin limpieza manual.
Gratis y solo en el navegador
Sin instalación, sin cuenta, sin subidas. Reabre un drawtonomy.svg guardado más tarde y la escena vuelve exactamente como la dejaste, conexiones y relaciones de solapamiento incluidas.
La pizarra es lo principal; estos son los caminos por los que el diagrama fluye al resto del flujo de trabajo.
SVG reeditable para artículos y presentaciones
El formato .drawtonomy.svg es un SVG normal que se
previsualiza en navegadores, GitHub y presentaciones, y se
reabre en drawtonomy con cada conexión intacta. La opción por
defecto para cualquier figura que pueda necesitar edición más
tarde — artículos, presentaciones, documentación, entradas de
blog.
Round-trip Lanelet2
Abre mapas OSM Lanelet2 para edición y exporta de vuelta a OSM — incluyendo mapas de muestra de Autoware. Útil para esbozar cambios sobre un mapa HD existente.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Exporta OpenDRIVE 1.8 y OpenSCENARIO 1.3 — juntos como un zip listo para esmini cuando quieras reproducir tu escena en un simulador.
AI Scene Generator
Describe un escenario en lenguaje natural, o pega XML de OpenSCENARIO, y obtén un lienzo editable de vuelta. La salida es una escena drawtonomy normal; refínala como cualquier otra.
Una vez superada la fase de evaluación y cuando quieras ponerte a dibujar, la documentación está organizada en torno a cuatro tipos de necesidad. Elige la que coincida con lo que estás intentando hacer.
Si quieres construir sobre drawtonomy en lugar de solo usarlo, consulta Extender drawtonomy. El código fuente del SDK, ejemplos y referencia están junto a este sitio en github.com/kosuke55/drawtonomy.
