Temas

Estas páginas explican los estándares y ecosistemas con los que drawtonomy interopera. Cada una está escrita primero como una introducción neutral, con el papel de drawtonomy explicado al final.

• ¿Qué es OpenSCENARIO? — el lenguaje de descripción de escenarios de ASAM para probar sistemas de conducción automatizada.
• ¿Qué es OpenDRIVE? — el formato de red vial usado por simuladores y mapas HD.
• ¿Qué es Lanelet2? — el formato de mapa HD basado en lanelets usado por Autoware y muchos stacks de investigación.
• Mapas de cuadrícula de ocupación ROS — el formato de mapa .pgm + .yaml producido por SLAM y consumido por nav2.
• ¿Qué es esmini? — el reproductor de OpenSCENARIO de código abierto y simulador mínimo.
• Mapas HD de Autoware — cómo Autoware representa la geometría vial y su relación con Lanelet2.
• ¿Qué es un mapa HD? — el modelo vial centimétrico y legible por máquina usado por los stacks de conducción autónoma.
• Clasificación de escenarios de conducción — escenarios funcionales, lógicos y concretos para pruebas de ADAS y conducción autónoma.