Temas
Estas páginas explican los estándares y ecosistemas con los que drawtonomy interopera. Cada una está escrita primero como una introducción neutral, con el papel de drawtonomy explicado al final.
- ¿Qué es OpenSCENARIO? — el lenguaje de descripción de escenarios de ASAM para probar sistemas de conducción automatizada.
- ¿Qué es OpenDRIVE? — el formato de red vial usado por simuladores y mapas HD.
- ¿Qué es Lanelet2? — el formato de mapa HD basado en lanelets usado por Autoware y muchos stacks de investigación.
- Mapas de cuadrícula de ocupación ROS — el formato de mapa
.pgm+.yamlproducido por SLAM y consumido pornav2. - ¿Qué es esmini? — el reproductor de OpenSCENARIO de código abierto y simulador mínimo.
- Mapas HD de Autoware — cómo Autoware representa la geometría vial y su relación con Lanelet2.
- ¿Qué es un mapa HD? — el modelo vial centimétrico y legible por máquina usado por los stacks de conducción autónoma.
- Clasificación de escenarios de conducción — escenarios funcionales, lógicos y concretos para pruebas de ADAS y conducción autónoma.