Resumen de @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk es el paquete contra el que construyen los autores de extensiones y las herramientas headless. Expone:

Módulo	Propósito
ExtensionClient	Cliente postMessage para extensiones alojadas en iframe.
Funciones de fábrica de formas	createLane(), createVehicle(), etc.
createSnapshot()	Construye un DrawtonomySnapshot a partir de un array de formas.
exporter.*	Funciones puras que convierten un snapshot en OpenDRIVE / OpenSCENARIO / zip esmini / Lanelet2 OSM. Incluye un parser Lanelet2.
Tipos	BaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, …

Instalar

pnpm add @drawtonomy/sdk

Paquetes complementarios

Paquete	Propósito
@drawtonomy/sdk	El SDK en sí.
@drawtonomy/dev-server	Servidor de desarrollo local que aloja el editor para el desarrollo de extensiones.

Código fuente

El código fuente del SDK, las pruebas y los ejemplos están en el repositorio drawtonomy de GitHub.

Véase también

• API SDK de extensiones — construcción de extensiones en iframe.
• API SDK del exportador — añadir nuevos formatos de destino.