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Importar un archivo Lanelet2 (.osm)

drawtonomy puede leer mapas en formato OSM de Lanelet2. Hay mapas de muestra disponibles en la documentación de Autoware.

Importando un archivo Lanelet2 completo.
  1. Abre el menú ArchivoImportar.
  2. Elige el archivo .osm.
  3. drawtonomy parsea el archivo y rellena el lienzo con formas de Carril junto con sus conexiones.

Para mapas grandes, importar cada carril ralentizará el editor. Usa en su lugar el diálogo de selección de carriles:

Selecciona arrastrando solo los carriles que te interesan, luego importa.
  1. Abre el menú ArchivoImportar → Seleccionar carriles.
  2. drawtonomy muestra un mapa de vista previa.
  3. Haz clic o arrastra para seleccionar los carriles que quieres.
  4. Haz clic en Importar selección.

Mantén la escena importada por debajo de unos 500 carriles para un editor fluido. Para áreas más grandes, divide tu trabajo entre varios archivos, o importa solo la región que necesites.

Los carriles importados son formas de Carril de fidelidad completa; las conexiones del archivo Lanelet2 se conservan. Edita, suaviza o exporta de vuelta sin perder la topología.