Convertir entre OpenDRIVE y Lanelet2

drawtonomy importa tanto OpenDRIVE (.xodr) como Lanelet2 (.osm) en el mismo modelo interno de carriles, y puede exportar cualquiera de los dos formatos. Esto convierte al editor en un puente práctico entre ambos: importa uno, edítalo visualmente y exporta el otro — sin instalación, sin cuenta, todo en el navegador.

Como los dos formatos describen redes a nivel de carril, la conversión es fiel en lo que más importa para simulación y mapas HD: geometría de carriles, conectividad, intersecciones y elementos regulatorios — semáforos, señales de tráfico, líneas de stop y prioridad de paso — todo se lleva en ambas direcciones.

Qué incluye y qué no este puente 2D

drawtonomy trabaja con polilíneas en 2D. La red vial 2D — carriles, intersecciones y elementos regulatorios — se convierte sin problemas. Lo que no transfiere son los aspectos fuera de ese modelo 2D: detalle 3D (elevación, peralte, puentes, separación de niveles) y la curvatura analítica exacta de los caminos que dibujas desde cero (estos se reajustan, lo cual es correcto para esmini / CARLA / Autoware, pero no para CAD de diseño vial). Para flujos de trabajo 3D con precisión topográfica, usa una herramienta de mapeo HD dedicada.

Por qué un modelo compartido hace esto posible

Ambos formatos describen redes viales a nivel de carril, pero almacenan la geometría de forma distinta: OpenDRIVE usa primitivas analíticas (arcos, espirales, polinomios) mientras que Lanelet2 usa polilíneas (linestrings). Al importar OpenDRIVE, drawtonomy muestrea la geometría en polilíneas, que es exactamente la representación que Lanelet2 ya usa de forma nativa. Consulta ¿Qué es OpenDRIVE? para ver una comparación lado a lado de los dos formatos.

OpenDRIVE → Lanelet2

1. Importa el .xodr y selecciona los tramos que necesitas.
2. Edita carriles, conexiones y bordes según sea necesario.
3. Abre el menú File → Export → .osm (Lanelet2).

Los bordes de carril se convierten en linestrings de tipo way y cada carril pasa a ser una relation type=lanelet, de modo que el resultado se carga en herramientas compatibles con Autoware o de vuelta en drawtonomy.

Lanelet2 → OpenDRIVE

1. Importa el .osm.
2. Edita según sea necesario.
3. Abre el menú File → Export → OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

El resultado sigue el estándar OpenDRIVE 1.8 y es reproducible en esmini.

Qué se transfiere y qué no

Elemento	¿Se transfiere en la conversión?
Geometría de carriles	✓ (muestreada en polilíneas)
Conectividad Next / Previous de carriles	✓
Intersecciones	✓ — conectividad y geometría de intersección
Semáforos	✓ — mapeados entre elementos regulatorios de Lanelet2 y <signal> de OpenDRIVE + validez de carril
Señales de tráfico (incluidos límites de velocidad)	✓ — mismo mapeo regulatorio en ambas direcciones
Líneas de stop y prioridad de paso	✓
Curvatura analítica de caminos dibujados manualmente	Reajustada — muestreada, no coeficientes de clotoide exactos (válida para simuladores)
Detalle 3D (elevación, peralte, puentes)	✗ — drawtonomy es un lienzo 2D

Ida y vuelta vs. conversión cruzada

Reexportar el mismo formato que importaste es la opción más fiel: drawtonomy lleva el archivo original como un sidecar, de manera que incluso los detalles que no modela en la interfaz se reemiten textualmente (ver ida y vuelta en OpenDRIVE y el sidecar regulatorio de Lanelet2). La conversión entre formatos no puede usar ese atajo verbatim, pero todo lo que está en el modelo 2D compartido — geometría, conectividad y elementos regulatorios — se reconstruye de forma nativa en el formato de destino.

Ver también

• Importar un archivo OpenDRIVE (.xodr)
• Importar un archivo Lanelet2 (.osm)
• Formatos de exportación compatibles
• ¿Qué es OpenDRIVE? · ¿Qué es Lanelet2?