drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Sección titulada «TIER IV Vector Map Builder»Vector Map Builder de TIER IV es un editor Lanelet2 en el navegador diseñado para Autoware.
Lo que cubre Vector Map Builder (según la página oficial y la documentación de Autoware):
- Autoría del formato Lanelet2 con salida
.osm. - Autoría de elementos comunes de Lanelet2 como lanelets, pasos de peatones, líneas de stop y semáforos.
- Salida estructurada en torno a los requisitos de Autoware.
- Interfaz en el navegador; se ejecuta a través de una cuenta de TIER IV.
Para el trabajo con Lanelet2 orientado a Autoware en la actualidad, Vector Map Builder es habitualmente la primera opción sugerida para nuevos usuarios.
Otros editores de Lanelet2 a conocer
Sección titulada «Otros editores de Lanelet2 a conocer»- JOSM con el plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM de escritorio extendido para Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — plugin de Unity para Lanelet2.
Dónde drawtonomy podría situarse junto a Vector Map Builder
Sección titulada «Dónde drawtonomy podría situarse junto a Vector Map Builder»drawtonomy y Vector Map Builder son ambos herramientas Lanelet2 en el navegador, pero se sitúan en posiciones muy diferentes. Vector Map Builder es una herramienta real de autoría de Lanelet2. drawtonomy es una pizarra 2D con soporte limitado de Lanelet2.
Según la documentación del exportador de drawtonomy:
- Importa un archivo
.osmde Lanelet2 y renderiza los lanelets como formas editables. - Permite remodelar límites y hacer ajustes geométricos básicos.
- Re-exporta preservando los elementos regulatorios mediante un sidecar.
- No soporta crear o editar elementos regulatorios en la interfaz.
- Sin capa de referencia con nube de puntos.
Algunas cosas pequeñas que drawtonomy puede añadir junto a Vector Map Builder:
- Una figura 2D desde arriba de un pequeño fragmento de un mapa Lanelet2 para un artículo o presentación.
.drawtonomy.svgcomo fuente de figura editable para documentación.- Exportación de OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 para un complemento reproducible en esmini de un mapa creado en Vector Map Builder.
Para cualquier autoría real de mapas HD de Autoware — cualquier cosa que necesite elementos regulatorios, cualquier cosa que vaya a un stack de planificación / percepción — Vector Map Builder es la herramienta adecuada. drawtonomy es solo para figuras e inspección geométrica ligera.
En la misma comunidad Lanelet2 / Autoware
Sección titulada «En la misma comunidad Lanelet2 / Autoware»Vector Map Builder está diseñado específicamente para el flujo de trabajo de mapas HD de Autoware, y TIER IV ha invertido un esfuerzo significativo en hacerlo servir a esa comunidad. drawtonomy lee y escribe el mismo formato OSM de Lanelet2, así que un mapa creado en Vector Map Builder puede abrirse en drawtonomy para una figura rápida o una inspección geométrica, y un mapa ligeramente editado en drawtonomy sigue siendo compatible con la entrada de Vector Map Builder (los elementos regulatorios sobreviven a través del mecanismo sidecar). Junto a JOSM, MapToolbox y el resto del ecosistema de la Autoware Foundation, ambas herramientas contribuyen a la misma comunidad de mapas HD abiertos desde ángulos diferentes.