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drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer

MATLAB Driving Scenario Designer

Sección titulada «MATLAB Driving Scenario Designer»

El MATLAB Driving Scenario Designer es la app interactiva de autoría de escenarios incluida en el Automated Driving Toolbox de MathWorks. Ofrece una interfaz gráfica basada en lienzo para diseñar escenarios de conducción sintéticos — redes viales, vehículos ego y objetivo, sensores — y es una de las herramientas estándar para ingenieros de ADAS que ya trabajan dentro de MATLAB / Simulink.

Lo que cubre el Driving Scenario Designer:

  • Un lienzo de escenarios para colocar carreteras, carriles, vehículos y peatones.
  • Un vehículo ego con sensores acoplados (cámara, radar, lidar, ultrasónico, INS).
  • Una biblioteca de escenarios preconstruidos que representan maniobras habituales, incluidos protocolos de prueba de Euro NCAP.
  • Generación de datos de sensores sintéticos (listas de objetos, detecciones de carril) para desarrollo y pruebas.
  • Bird’s-Eye Scope y gráficas de series temporales para verificar los escenarios visualmente y mediante señales clave.
  • Integración estrecha con los objetos programáticos drivingScenario, de modo que las escenas se pueden construir en la app y luego refinar en código MATLAB.
  • Exportación a OpenDRIVE 1.4 / 1.5 (para varias geometrías de carretera) y round-trip bidireccional con Simulink.

Para equipos ya estandarizados en MATLAB / Simulink, el Driving Scenario Designer es la herramienta a la que normalmente se recurre para crear escenarios que alimentan directamente el pipeline de simulación.

Licencias

Sección titulada «Licencias»

El Driving Scenario Designer se incluye con el Automated Driving Toolbox, que requiere MATLAB y una licencia de toolbox aparte. Muchas universidades ofrecen acceso mediante licencias campus de MathWorks, así que conviene comprobar si tu institución ya lo incluye. Fuera de los entornos con licencia de MATLAB, es una licencia de pago.

Dónde encaja drawtonomy junto a él

Sección titulada «Dónde encaja drawtonomy junto a él»

drawtonomy es un editor de navegador para escenarios de conducción que crea un storyboard completo y lo ejecuta en el navegador sobre esmini-WASM, con una vista previa 3D de solo lectura para ver la reproducción. Su exportación a OpenDRIVE puede generar primitivas <junction>, aunque no calcula geometría analítica de clotoides, y generar geometría de intersección nueva a partir de carriles dibujados a mano (en vez de conservar un .xodr importado sin editar) todavía tiene poca precisión. No hace barridos de parámetros ni modelos de sensores, y no genera datos de sensores sintéticos en absoluto.

Algunos lugares concretos donde drawtonomy puede situarse junto al Driving Scenario Designer:

  • Un lienzo sin MATLAB, solo en el navegador, para esbozar el escenario antes de codificarlo en MATLAB o de usarlo para alimentar un pipeline existente. El comportamiento se define en el editor de escenarios de drawtonomy, que crea y ejecuta la lógica OpenSCENARIO directamente en el navegador; si también usas RoadRunner Scenario de MathWorks, RoadRunner y términos de OpenSCENARIO equipara su vocabulario con el de drawtonomy.
  • Una fuente de figuras gratuita para presentaciones, revisiones de diseño, artículos y entradas de blog sobre escenarios creados en el Driving Scenario Designer — .drawtonomy.svg se incrusta en LaTeX, Markdown y herramientas de presentaciones sin conversión.
  • Un enlace visual compartible para colaboradores sin licencia de MATLAB, cuando el escenario en sí sigue siendo la fuente de verdad en MATLAB.
  • Un zip listo para esmini para una comprobación rápida y reproducible de la geometría vial, aparte del pipeline completo de sensores / simulación.

Un patrón razonable cuando se dispone de ambas herramientas: el Driving Scenario Designer para el escenario creado contra tu modelo de sensores y tu pipeline de simulación; drawtonomy para el diagrama del mismo y para la versión que necesita vivir en un artículo, una presentación o un documento compartido.

En el mismo ecosistema de pruebas basadas en escenarios

Sección titulada «En el mismo ecosistema de pruebas basadas en escenarios»

El Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration y esmini apuntan todos — directa o indirectamente — a los mismos estándares ASAM OpenDRIVE y OpenSCENARIO. El Driving Scenario Designer alimenta el lado MATLAB / Simulink de ese ecosistema; drawtonomy se sitúa en el lado del lienzo en el navegador. Ambos trabajan en partes distintas de la misma comunidad más amplia de pruebas basadas en escenarios.

Para los estándares en sí, consulta ¿Qué es OpenDRIVE? y ¿Qué es OpenSCENARIO?. Para el marco conceptual en el que se sitúan los escenarios ADAS, consulta Clasificación de escenarios de conducción.

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