drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Sección titulada «MapToolbox»MapToolbox de Autocore AI es un plugin de Unity de código abierto para crear mapas Lanelet2 para Autoware.
Lo que cubre MapToolbox, según el README oficial:
- Edición 3D basada en Unity para mapas HD de Autoware.
- Exportación Lanelet2 para uso directo en Autoware.
- Creación de lanelets, colocación de semáforos / líneas de stop / señales de tráfico.
- Instalable mediante Unity Package Manager.
- Licenciado bajo LGPL-3.0.
Si tu equipo ya usa Unity para trabajo relacionado — simulación, visualización, gestión de activos — MapToolbox mantiene la autoría de Lanelet2 dentro del mismo entorno.
Otros editores de Lanelet2 a conocer
Sección titulada «Otros editores de Lanelet2 a conocer»- TIER IV Vector Map Builder — gratuito en el navegador, con soporte de elementos regulatorios.
- JOSM con el plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM de escritorio.
Dónde drawtonomy podría situarse junto a MapToolbox
Sección titulada «Dónde drawtonomy podría situarse junto a MapToolbox»drawtonomy y MapToolbox no se superponen realmente — uno es un editor 3D basado en Unity, el otro es una pizarra 2D en el navegador. Pueden coexistir en un flujo de trabajo.
Según la documentación del exportador de drawtonomy:
- Importa un archivo
.osmde Lanelet2 y renderiza los lanelets como formas editables. - Permite remodelar límites y hacer ajustes geométricos básicos.
- Re-exporta preservando los elementos regulatorios mediante un sidecar.
- No soporta crear o editar elementos regulatorios en la interfaz.
Algunas cosas pequeñas que drawtonomy puede añadir junto a MapToolbox:
- Inspección en el navegador de un mapa Lanelet2 sin configurar Unity.
- Figuras 2D desde arriba de un pequeño fragmento de un mapa Lanelet2 para un artículo o diapositiva.
.drawtonomy.svgcomo fuente de figura editable para documentación.- Exportación de OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 para la misma escena, si quieres un complemento reproducible en esmini.
Para la autoría de mapas HD de Autoware en Unity, MapToolbox es la herramienta adecuada. drawtonomy es para figuras e inspección rápida en el navegador.
En la misma comunidad Lanelet2 / Autoware
Sección titulada «En la misma comunidad Lanelet2 / Autoware»MapToolbox incorpora la autoría de Lanelet2 al ecosistema de Unity, lo que es un puente útil para equipos que también crean simuladores o visualizaciones en Unity. drawtonomy lee y escribe el mismo formato OSM de Lanelet2, así que un mapa creado en MapToolbox puede abrirse en drawtonomy para una figura rápida, y viceversa para ajustes geométricos ligeros. Ambas herramientas — junto a Vector Map Builder, JOSM y el resto del ecosistema de la Autoware Foundation — contribuyen a la misma comunidad de mapas HD abiertos desde ángulos diferentes.