Preguntas frecuentes — pizarra drawtonomy para escenarios de conducción

¿Puedo usar drawtonomy para dibujar figuras para un artículo, presentación o documento de conducción autónoma?

Sí — es uno de los principales casos de uso. Carriles, intersecciones, vehículos y peatones son formas integradas, así que una figura de escenario de conducción que en una herramienta genérica llevaría media hora se monta en minutos. Exporta como .drawtonomy.svg, PDF o EPS para LaTeX, presentaciones y Markdown.

¿drawtonomy es gratis?

Sí. drawtonomy.com se ejecuta enteramente en tu navegador. No hay cuenta, no hay instalación y nada se sube. El SDK y las extensiones son de código abierto en GitHub.

¿drawtonomy es un editor gratuito de OpenSCENARIO y OpenDRIVE?

drawtonomy es una pizarra que exporta a ASAM OpenDRIVE 1.8 y OpenSCENARIO 1.3, incluido un paquete zip listo para reproducción en esmini. Esbozas la escena visualmente — carriles, intersecciones, vehículos, trayectorias — y drawtonomy genera los archivos .xodr y .xosc. Consulta Exportar a OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

¿drawtonomy puede editar mapas Lanelet2 (.osm) en el navegador?

Sí. drawtonomy puede importar archivos OSM de Lanelet2 (incluidos los mapas de muestra de Autoware), editar visualmente la geometría y conexiones de carriles, y exportar de vuelta a Lanelet2 OSM. Para un rendimiento óptimo, mantén las importaciones por debajo de unos 500 carriles por escena. Consulta Importar un archivo Lanelet2 (.osm).

¿Puedo importar un mapa de rejilla de ocupación de ROS?

Sí. drawtonomy lee el formato map_server de ROS (.pgm + .yaml) que usan nav2, Cartographer, Gmapping y herramientas SLAM similares. La rejilla se renderiza como capa de fondo para que puedas esbozar carriles, trayectorias y obstáculos directamente encima. Consulta Importar una OccupancyGrid de ROS.

¿En qué se diferencia drawtonomy de las herramientas genéricas de dibujo?

Las herramientas genéricas solo conocen formas genéricas, así que un carril es un simple rectángulo que tienes que redibujar cada vez que la carretera gira. drawtonomy incorpora carriles, intersecciones, pasos de peatones, semáforos, marcas viales, vehículos y peatones como formas nativas, y los carriles llevan conexiones Next / Previous / Left / Right. Mueve un borde y los carriles conectados se adaptan solos. Consulta Por qué drawtonomy y el modelo de conexión de carriles.

¿Necesito instalar algo?

No. drawtonomy funciona en cualquier navegador web moderno. Abre drawtonomy.com y empieza a dibujar. Los desarrolladores de extensiones también pueden usar el servidor de desarrollo local (@drawtonomy/dev-server), que aloja el editor en localhost.

¿drawtonomy puede generar un escenario de conducción a partir de lenguaje natural?

Sí. La extensión AI Scene Generator lee un prompt en lenguaje natural o XML de OpenSCENARIO y genera un lienzo editable — carriles, vehículos, trayectorias y peatones como formas drawtonomy normales. Es compatible con Anthropic Claude, OpenAI GPT y Google Gemini.

¿Qué formato de archivo conserva una escena drawtonomy reeditable?

.drawtonomy.svg — el formato SVG nativo de drawtonomy. Es un archivo SVG normal — se previsualiza en navegadores, GitHub, presentaciones y renderizadores de Markdown — con metadatos que drawtonomy usa para reconstruir cada forma, conexión, punto compartido y relación de solapamiento al reabrir el archivo. Guardar como .drawtonomy.svg por defecto te da un SVG previsualizable y una fuente reeditable en un solo archivo. Consulta Exportar tu escena y la referencia del formato .drawtonomy.svg.

¿Puedo añadir mis propias plantillas de vehículos o señales?

Sí. Las plantillas son SVGs registrados en templates/manifest.json. Coloca la tuya en la carpeta correspondiente (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), abre un PR y aparecerá en el menú del editor junto a las plantillas integradas. Consulta Contribuir plantillas.

¿drawtonomy soporta redes viales grandes?

drawtonomy está optimizado para diagramas más que para mapas a escala de ciudad. Para una edición fluida, mantén una sola escena por debajo de unos 500 carriles. Para áreas más grandes, divide el trabajo en varios archivos o importa solo la región que necesites.

¿Puedo usar diagramas de drawtonomy en artículos, presentaciones o documentación?

Sí. El formato drawtonomy.svg es SVG válido, por lo que se incrusta en artículos, presentaciones, Markdown y sitios web sin necesidad de conversión. PDF, PNG, JPG y EPS también están disponibles para flujos de publicación tradicionales.

¿drawtonomy es de código abierto?

El SDK de drawtonomy, el framework de extensiones, las plantillas y este sitio de documentación son de código abierto en GitHub. La aplicación drawtonomy.com en sí es de código disponible, con el SDK y las extensiones como superficie OSS sobre la que construir.

¿drawtonomy sube mis dibujos o datos de escena a algún servidor?

No. drawtonomy se ejecuta enteramente en tu navegador. La escena vive en la memoria del navegador y en tu sistema de archivos local cuando guardas. Nada se sube — sin cuenta, sin telemetría sobre tus datos de formas, sin sincronización en la nube. La extensión AI Scene Generator envía los prompts al proveedor de LLM que configures (Claude, GPT o Gemini), pero solo el texto del prompt — no tu escena existente.

¿Puedo usar drawtonomy sin conexión?

Sí, tras la primera carga. drawtonomy.com es una aplicación de página única — una vez cargada en el navegador, puedes seguir editando y guardando sin conexión. Vuelve a abrir el archivo drawtonomy.svg guardado para continuar. Las teselas de fondo por satélite y la extensión AI Scene Generator son las únicas funciones que requieren red.

¿drawtonomy soporta OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Aún no. drawtonomy exporta XML de OpenSCENARIO 1.3, que es la versión que la mayoría de los simuladores (CARLA, esmini, IPG CarMaker) consumen actualmente. OpenSCENARIO 2.0 / DSL es un lenguaje paramétrico diferente y está en la hoja de ruta, aunque todavía no está implementado.

¿Puedo usar drawtonomy como lienzo infinito para escenarios de conducción?

Sí. drawtonomy es un lienzo infinito con desplazamiento y zoom optimizado para escenarios de conducción. Navega por diseños de cualquier tamaño, incorpora fondos de satélite o mapa de carreteras para trazar desde ubicaciones reales, y el sistema de ajuste y puntos compartidos mantiene la geometría de los carriles alineada sin limpiezas manuales.

¿drawtonomy puede esbozar escenarios ADAS como adelantamiento brusco, cambio de carril o giro izquierdo no protegido?

Sí. Son bocetos habituales en drawtonomy. El adelantamiento brusco, el cambio de carril, el giro izquierdo no protegido, la entrada a rotonda, el cruce de peatones, el frenado del vehículo delantero y otros escenarios funcionales o lógicos similares se esbozan colocando la plantilla de carretera, posicionando el ego y los demás actores, y añadiendo flechas de trayectoria. Consulta Bocetos de escenarios de prueba ADAS para un ejemplo completo.

¿Dónde está el código fuente?

El SDK, las extensiones, las plantillas y este sitio de documentación están en github.com/kosuke55/drawtonomy. La aplicación en sí está en drawtonomy.com.