drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Sección titulada «RoadRunner»MathWorks RoadRunner es un editor interactivo para diseñar escenas 3D con las que simular y validar sistemas de conducción automatizada. Junto con RoadRunner Scenario, cubre desde la creación de mapas HD hasta la autoría de escenarios dinámicos, y es una de las herramientas de referencia para equipos profesionales de ADAS / AD.
Lo que incluye RoadRunner:
- Autoría de mapas HD con geometría analítica completa en 3D.
- Importación y exportación de ASAM OpenDRIVE 1.4 hasta 1.8.
- Autoría de escenarios mediante RoadRunner Scenario, con exportación a XML y DSL de ASAM OpenSCENARIO. Los escenarios exportados están diseñados para ser compatibles con simuladores conformes con OpenSCENARIO, como CARLA, esmini, IPG CarMaker y dSPACE ASM.
- Integración con MATLAB / Simulink para co-simulación y pipelines automatizadas.
- Modelos 3D de vehículos y mobiliario vial.
- Documentación y soporte oficial de MathWorks.
Para equipos que producen mapas HD o catálogos de escenarios a escala, RoadRunner es la herramienta a la que se recurre habitualmente.
Licencias
Sección titulada «Licencias»RoadRunner es un producto comercial de MathWorks. Muchas universidades tienen acceso a través de licencias campus de MathWorks, por lo que vale la pena comprobar si tu institución ya lo incluye. Fuera del ámbito académico, requiere licencia de pago.
Cómo drawtonomy puede complementarlo
Sección titulada «Cómo drawtonomy puede complementarlo»drawtonomy es una pizarra en el navegador para diagramas de conducción. Según su documentación del exportador, la exportación a OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 cubre un subconjunto de la especificación: por ejemplo, no emite actualmente primitivas de cruce de OpenDRIVE ni señales de tráfico como entradas <signal>, y el soporte del storyboard de OpenSCENARIO es limitado (sin disparadores condicionales, barridos de parámetros ni actos complejos). Estas funciones están en la hoja de ruta.
Algunas cosas concretas que drawtonomy puede aportar junto a RoadRunner:
- Una superficie de boceto gratuita, sin instalación, para figuras de artículos, diagramas de diapositivas o debates de diseño.
- Un archivo fuente de figura editable
.drawtonomy.svgpara incluir en documentación. - Una verificación rápida reproducible en esmini para la versión simplificada de una escena.
Un flujo de trabajo razonable cuando se tienen ambas herramientas: RoadRunner para el escenario en producción, drawtonomy para el diagrama que lo explica.
Parte del mismo ecosistema ASAM
Sección titulada «Parte del mismo ecosistema ASAM»RoadRunner y drawtonomy apuntan a los mismos estándares ASAM — OpenSCENARIO y OpenDRIVE. En principio, los archivos de uno pueden abrirse en el otro, y ambos exportan a esmini para reproducción. La comunidad de OpenSCENARIO y OpenDRIVE es relativamente pequeña, y las herramientas que contribuyen a ella — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — comparten el objetivo de hacer las pruebas basadas en escenarios más accesibles. Trabajamos en partes distintas del mismo ecosistema.