Casos de uso
El enfoque principal de drawtonomy es la conducción autónoma (AD/ADAS) — figuras, bocetos de escenarios, autoría de OpenSCENARIO / Lanelet2. El vocabulario de carril / vehículo / intersección es suficientemente general para adaptarse a varias situaciones adyacentes, y la herramienta integrada Math (KaTeX) convierte drawtonomy en una pizarra de ecuaciones LaTeX útil para cualquier disciplina.
Conducción autónoma / avanzada (AD / ADAS) — principal
Sección titulada «Conducción autónoma / avanzada (AD / ADAS) — principal»- Figuras para artículos de conducción autónoma — ilustraciones de escenas compatibles con LaTeX.
- Ecuaciones junto a figuras de conducción autónoma — fórmulas de costes, controladores y objetivos de predicción en LaTeX junto a la escena.
- Diapositivas para revisión de diseño — figuras de intersecciones limpias para presentaciones.
- Figuras de escenarios para blogs y artículos técnicos — figuras incrustables y amigables para redes sociales.
- Boceto previo a la autoría de OpenSCENARIO — borrador visual → XML.
- Boceto de escenarios de prueba ADAS — diagramas de cut-in, fusión de carriles y casos extremos.
- Visualizar escenarios de cut-in y cambio de carril — los escenarios funcionales recurrentes en el centro de cada catálogo de pruebas.
Ecuaciones LaTeX — cualquier disciplina
Sección titulada «Ecuaciones LaTeX — cualquier disciplina»- Ecuaciones en figuras de artículos científicos — editor LaTeX/KaTeX gratuito en el navegador que exporta SVG / PDF / EPS válidos para IEEE, arXiv y tesis.
- Ecuaciones en diapositivas y entradas de blog — de una expresión LaTeX a un PNG/SVG listo para Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack o Ghost en dos minutos.
- Pizarra de matemáticas para docencia y revisión — ecuaciones escritas y anotaciones a mano en un mismo lienzo infinito, para tutorías, apuntes de clase e hilos explicativos.
Mapas HD y SLAM
Sección titulada «Mapas HD y SLAM»- Editar mapas Lanelet2 en el navegador — corregir pequeños problemas del mapa sin JOSM.
- Anotar mapas de rejilla de ocupación ROS — anotaciones de mapas SLAM listas para publicar.
- Flujo de trabajo Lanelet2 → OpenSCENARIO — pasar de un mapa HD de Autoware a un escenario de prueba.
Educación
Sección titulada «Educación»- Enseñar conceptos de conducción autónoma — figuras con vocabulario de dominio para clases y tutoriales de AV.
- Diagramas para autoescuelas y educación vial — bocetos de intersecciones, cambios de carril y prioridades para planes de lección.
- Educación en seguridad vial y bocetos cotidianos — hojas de trabajo para el aula, rutas escolares familiares, blogs, infografías viales para redes sociales.
Dominios adyacentes
Sección titulada «Dominios adyacentes»- Reconstrucción de accidentes y bocetos para seguros — bocetos personales rápidos; para reconstrucción profesional, usa herramientas dedicadas.
- Bocetos de ingeniería de tráfico y urbanismo — figuras rápidas para reuniones públicas e informes; el análisis de producción sigue en Synchro, VISSIM y similares.