drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Sección titulada «Truevision Designer»Truevision Designer de Truevision AI es una herramienta de escritorio 3D para diseñar carreteras, intersecciones y entornos usados para probar vehículos autónomos y robots.
Lo que cubre Truevision Designer (según la página oficial y el repositorio de GitHub):
- Un editor de OpenDRIVE con importación y exportación de
.xodr(OpenDRIVE 1.4 según el README). - Herramientas para carreteras, carriles, cruces, marcas viales y terreno.
- Exportación al simulador CARLA.
- Gratuito para uso no comercial, con una licencia separada para uso comercial.
Para la autoría de OpenDRIVE fuera de las herramientas comerciales de pago, Truevision Designer es una de las opciones disponibles.
Dónde drawtonomy podría situarse junto a él
Sección titulada «Dónde drawtonomy podría situarse junto a él»drawtonomy es una pizarra en el navegador para diagramas de conducción 2D desde arriba. Según su documentación del exportador, su exportador de OpenDRIVE 1.8 cubre un subconjunto de la especificación — carriles, semáforos, pasos de peatones, objetos básicos — y todavía no emite primitivas de cruce ni señales de tráfico como entradas <signal>.
Algunas cosas pequeñas que drawtonomy puede añadir junto a Truevision Designer:
- Exportación de OpenSCENARIO 1.3 en el mismo paso que OpenDRIVE — útil cuando también quieres un
.xoscemparejado para reproducción en esmini. - Solo en el navegador, sin instalación — conveniente para un boceto rápido antes de pasar a la herramienta de escritorio.
.drawtonomy.svgcomo fuente de figura editable para documentación.
Un patrón razonable: Truevision Designer para el mapa OpenDRIVE, drawtonomy para la figura del escenario trazada encima.
En el mismo ecosistema ASAM OpenDRIVE
Sección titulada «En el mismo ecosistema ASAM OpenDRIVE»Truevision Designer y drawtonomy contribuyen ambos al ecosistema de ASAM OpenDRIVE. La comunidad de tooling de OpenDRIVE disponible libremente es pequeña — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration y drawtonomy cubren cada uno una parte diferente. Los archivos producidos por Truevision Designer pueden visualizarse en esmini de la misma forma que los de drawtonomy, así que las dos herramientas se sitúan en el mismo pipeline posterior incluso si no comparten archivos directamente.