Ecosistema — herramientas con las que drawtonomy trabaja

Estas páginas describen herramientas con las que drawtonomy trabaja, no contra las que compite. drawtonomy es una pizarra de autoría — su salida (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) es consumida por los reproductores, simuladores y generadores que se describen a continuación.

Este es el lado de integración del ecosistema. Para comparativas lado a lado con otras herramientas de autoría, consulta Comparativas.

Reproductores de OpenSCENARIO

• esmini — el reproductor de OpenSCENARIO 1.x de código abierto al que drawtonomy apunta directamente mediante la exportación del paquete esmini.
• CARLA + ScenarioRunner — el simulador CARLA y su motor de ejecución de OpenSCENARIO.

Lenguajes de generación de escenarios y DSLs

• Scenic — el lenguaje de programación probabilístico de Berkeley para escenarios.

Simuladores de tráfico

• SUMO — Eclipse SUMO, simulador de tráfico microscópico con interoperabilidad OpenDRIVE.