Introducción — pizarra para escenarios de conducción

drawtonomy es una pizarra para escenarios de conducción. El tipo de figura que pones en un artículo, la diapositiva que esbozas antes de una revisión de diseño, el diagrama que dibujas en una llamada cuando estás explicando un caso límite al resto del equipo, o la escena que esbozas antes de escribir el archivo OpenSCENARIO.

Carriles, intersecciones, vehículos, peatones, semáforos, marcas viales y pasos de peatones son formas integradas. Los carriles son conscientes de la topología — llevan conexiones Siguiente / Anterior / Izquierda / Derecha — así que el diagrama es una red que puedes editar, no una imagen que redibujas cada vez que cambia la geometría de la carretera.

La aplicación está en drawtonomy.com. El SDK, las extensiones y el código fuente de este sitio de documentación están en GitHub.

Para qué se usa

Figuras para artículos, tesis e informes técnicos. Salida vectorial (drawtonomy.svg, PDF, EPS) que se incrusta limpiamente en LaTeX, Markdown y presentaciones.
Diapositivas y presentaciones. Diagramas de maniobras de cambio de carril, intersecciones, casos de oclusión y otros escenarios de conducción — dibujados en segundos en lugar de minutos por forma.
Debates de diseño y algoritmos. Una superficie de boceto compartida para hablar sobre el comportamiento de conducción, casos límite y argumentos de seguridad con compañeros de equipo.
Creación de escenarios. Esboza la escena antes de escribir el XML de OpenSCENARIO, o importa un .xosc existente y edítalo visualmente.
Anotación de mapas y ROS. Traza carriles sobre un fondo satelital, edita mapas OSM Lanelet2 o anota una cuadrícula de ocupación ROS con trayectorias y obstáculos.

Para quién es

Ingenieros de conducción autónoma y ADAS que dibujan diagramas para documentación interna, revisiones de diseño y análisis de incidentes.
Investigadores y estudiantes de AV que producen figuras para artículos, tesis y charlas en conferencias.
Autores de escenarios que trabajan con simuladores como esmini, CARLA o herramientas internas.
Usuarios de mapas HD y Lanelet2 que esbozan cambios sobre una red vial existente.
Equipos de ROS y robótica que dibujan sobre cuadrículas de ocupación construidas con nav2, Cartographer o Gmapping.
Instructores y docentes de conducción que producen diagramas para material didáctico.
Constructores de herramientas que extienden el editor con nuevos exportadores, importadores o funciones asistidas por IA mediante el SDK de extensiones.

Cómo está organizada esta documentación

El sitio sigue la división Diátaxis. Elige la sección que coincida con lo que estás haciendo.

Sección	Cuándo leerla
Tutoriales	Eres nuevo y quieres aprender haciendo.
Guías prácticas	Sabes qué quieres conseguir y necesitas los pasos.
Referencia	Necesitas consultar un dato exacto — un atajo, un formato, una API.
Explicación	Quieres entender por qué drawtonomy funciona como funciona.
Extender drawtonomy	Estás construyendo sobre drawtonomy.

Si no sabes por dónde empezar, el Inicio rápido son cinco minutos desde un lienzo en blanco hasta una escena exportada.