Formatos de exportación soportados
| Formato | Exportar | Importar | Notas |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG estándar. |
| PNG | ✓ | ✓ | Ráster sin pérdidas. |
| JPG | ✓ | ✓ | Ráster con pérdidas. |
| ✓ | Vectorial, soporta transparencia. | ||
| EPS | ✓ | Vectorial. Sin transparencia — usa PDF en su lugar. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Reeditable: conserva conexiones, puntos compartidos, grupos de huellas, estilo. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Redes viales Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mapa OccupancyGrid, formato map_server de ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| paquete esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc juntos, listo para esmini. |
Qué se conserva
Sección titulada «Qué se conserva»| Característica | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometría | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Conexiones de carril | ✓ | ✓ | ✓ | parcial | – |
| Puntos compartidos | ✓ | – | – | – | – |
| Grupos de huellas | ✓ | – | – | parcial | – |
| Estilo (color, opacidad) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |