Formatos de exportación soportados
| Formato | Exportar | Importar | Notas |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG estándar. |
| PNG | ✓ | ✓ | Ráster sin pérdidas. |
| JPG | ✓ | ✓ | Ráster con pérdidas. |
| ✓ | Vectorial, admite transparencia. | ||
| EPS | ✓ | Vectorial. Sin transparencia — usa PDF en su lugar. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Reeditable: conserva conexiones, puntos compartidos, grupos de huellas y estilo. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Redes viales Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mapa OccupancyGrid, formato map_server de ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM hasta 1.8. Se conserva de ida y vuelta mediante carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Al exportar se escribe ASAM 1.0, 1.1 o 1.2 (se elige en el diálogo de exportación; la 1.3 llegará próximamente). Al importar se lee OpenSCENARIO 1.x. La exportación captura el storyboard completo tal como se creó — fases, eventos, acciones, triggers y condiciones de END / FAIL. Importa un .xosc para editarlo y reproducirlo. |
| paquete esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc juntos, listo para esmini. El mismo escenario también se ejecuta en el navegador sobre esmini-WASM sin necesidad de esta exportación. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Red vial, trayectorias de NPCs y el problema de planificación del ego. Importa un escenario, o trae la Solution XML de tu propio planificador y reprodúcela contra el tráfico grabado. Consulta Integración con CommonRoad. |
Qué se conserva
Sección titulada «Qué se conserva»| Característica | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometría | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Conexiones de carril | ✓ | ✓ | ✓ | parcial | – |
| Puntos compartidos | ✓ | – | – | – | – |
| Grupos de huellas | ✓ | – | – | parcial | – |
| Estilo (color, opacidad) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip significa que un archivo que importaste puede volver a exportarse en el mismo formato sin perder detalle. Para Lanelet2 y OpenDRIVE, drawtonomy arrastra el archivo original como un sidecar: los elementos que no tocaste (elementos regulatorios de Lanelet2, geometría analítica de OpenDRIVE) se reemiten tal cual, mientras que la geometría editada se reescribe. Convertir entre ambos formatos no usa ese atajo — consulta Convertir entre OpenDRIVE y Lanelet2.
Véase también
Sección titulada «Véase también»- Exportar tu escena
- Importar un archivo OpenDRIVE (.xodr)
- Importar un archivo Lanelet2 (.osm)
- Exportar a OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Editor de escenarios — crea un storyboard
.xoscy ejecútalo en el navegador. - Abrir y reproducir un .xosc existente