Boceto de escenarios de prueba ADAS

Los catálogos de prueba ADAS y AD — y los planes de prueba de conducción autónoma en general — siempre necesitan una figura clara del escenario: layout de carriles, participantes, el disparador, la respuesta esperada. drawtonomy es adecuado para producir esas figuras rápidamente.

Escenarios ADAS comunes que se esbozan bien

• Cut-in.
• Frenado del vehículo precedente.
• Fusión de carriles.
• Obstáculo estático.
• Cruce peatonal.
• Giro a la izquierda sin protección.
• Entrada a rotonda.
• Trayectorias cruzadas.

Cada uno es un boceto de cinco o diez minutos una vez que tienes las plantillas de carretera configuradas.

Qué obtendrás

• Un diagrama limpio y editable adecuado para planes de prueba, diapositivas de revisión de diseño e informes.
• Una pequeña biblioteca de plantillas de carretera reutilizables y variantes de escenarios.
• Opcionalmente, un zip listo para esmini para una reproducción visual simple de la escena.

Lo que no obtendrás

• Un escenario listo para una suite de regresión. La exportación OpenSCENARIO de drawtonomy cubre un subconjunto de la especificación — sin barridos de parámetros, sin disparadores condicionales, sin guiones complejos.
• Un artefacto cuantitativo para casos de seguridad. drawtonomy produce la imagen, no el análisis.

Para escenarios ejecutables que van a un pipeline de prueba real, planea editar el XML a mano o generar desde un DSL — drawtonomy te da el layout, no la lógica de prueba.

El flujo de trabajo

1. Crea una pequeña biblioteca de plantillas de carretera para tu equipo — carretera de 2 carriles, autopista de 3 carriles, intersección de 4 vías, cruce en T, rotonda. Guarda cada una como un archivo .drawtonomy.svg y reutilízalas para cada nuevo escenario.
2. Copia una plantilla y coloca los participantes — usa las plantillas de Vehículo para que los tipos de participantes sean explícitos.
3. Anota el disparador con una etiqueta de Texto y un color contrastante.
4. Guarda como .drawtonomy.svg (el formato SVG nativo de drawtonomy). Esta es la fuente editable — cuando cambia el parámetro de prueba, reabre el mismo archivo, cambia la etiqueta de desplazamiento / TTC y vuelve a exportar. La geometría del carril, el layout de participantes y las flechas de Trayectoria sobreviven al round-trip.
5. Exporta PNG (o PDF) desde la misma escena para el plan de prueba, las diapositivas o el informe.

Dónde no llega

• Barridos de parámetros — escribe las variantes en código, no copiando lienzos.
• Análisis detallado de casos de seguridad — herramienta diferente.

Consulta Boceto previo a la autoría de OpenSCENARIO para conocer qué cubre y qué no cubre el paso de exportación.