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Planificar escenas antes de construir el mapa CARLA

CARLA necesita un mapa real — un .xodr de OpenDRIVE más una malla 3D — para ejecutar un escenario. Producir ese mapa es trabajo de una herramienta dedicada. Pero antes de llegar ahí, suele ayudar tener un boceto cenital claro de qué se pretende construir: el trazado vial, los participantes y el movimiento. drawtonomy sirve bien para ese boceto.

Para qué sirve

Sección titulada «Para qué sirve»
  • Acordar el diseño de una escena con el equipo antes de que nadie dedique tiempo al mapa de producción.
  • Una figura cenital de un escenario CARLA para un artículo, una diapositiva o una revisión de diseño.
  • Crear el storyboard y ejecutarlo en el navegador sobre esmini-WASM — acciones, triggers y un veredicto PASS / FAIL — para validar la lógica del escenario antes de la ejecución con sensores de CARLA. Consulta el editor de escenarios.

Para qué no sirve

Sección titulada «Para qué no sirve»
  • Producir un mapa CARLA terminado. drawtonomy no tiene malla 3D, ni exportación FBX, ni pipeline para Unreal Engine. La vista previa 3D que sí tiene es de solo lectura — para ver una reproducción, no para crear geometría — y la exportación OpenDRIVE todavía no produce topología de cruce fiable en carreteras que dibujas desde cero (el carry-through desde un .xodr importado sí es preciso; un boceto nuevo no lo es). Es una semilla, no un mapa entregable.
  • Un sustituto de las herramientas de mapas. Para el mapa real, la vía establecida es un editor dedicado como RoadRunner, con el CARLA Map Editor para añadir señales.

El flujo de trabajo

Sección titulada «El flujo de trabajo»
  1. Esbozar el trazado desde arriba con el Lane Tool y conectar los carriles con enlaces Next Lane.
  2. Colocar los participantes con plantillas de Vehicle / Pedestrian para que la escena se lea con claridad.
  3. Mostrar el movimiento previsto con flechas de Path.
  4. Guardar como .drawtonomy.svg — la fuente editable que revisas a medida que cambia el plan.
  5. Ejecutar el escenario en el navegador para validar la lógica del storyboard, y exportar OpenDRIVE / OpenSCENARIO como punto de partida para la herramienta de mapas posterior.
  6. Construir el mapa de producción en la siguiente etapa, conservando el archivo de drawtonomy como figura explicativa.

Lecturas relacionadas

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