Planificar escenas antes de construir el mapa CARLA
CARLA necesita un mapa real — un archivo OpenDRIVE .xodr más una malla 3D — para ejecutar un escenario. Crear ese mapa es tarea de una herramienta especializada. Sin embargo, antes de llegar ahí, suele ser muy útil tener un boceto cenital claro de lo que se pretende construir: el trazado de la vía, los participantes y el movimiento. Para ese boceto, drawtonomy es la herramienta adecuada.
Para qué sirve
Sección titulada «Para qué sirve»- Acordar la distribución de una escena con el equipo antes de que alguien dedique tiempo al mapa de producción.
- Obtener una figura cenital de un escenario CARLA para un artículo, una diapositiva o una revisión de diseño.
- Generar un
.xoscrápido con el que validar la versión simplificada de la escena en esmini.
Para qué no sirve
Sección titulada «Para qué no sirve»- Producir un mapa CARLA terminado. drawtonomy no genera malla 3D, no exporta FBX ni tiene pipeline para Unreal Engine. Según su documentación del exportador, la exportación OpenDRIVE es parcial — sin primitivas de cruce ni señales de tráfico como
<signal>— por lo que es una semilla, no un mapa entregable. - Reemplazar las herramientas de mapas. Para el mapa de producción real, la vía habitual pasa por un editor dedicado como RoadRunner, complementado con el CARLA Map Editor para añadir señales.
El flujo de trabajo
Sección titulada «El flujo de trabajo»- Esbozar el trazado desde arriba con el Lane Tool y conectar los carriles mediante enlaces Next Lane.
- Colocar los participantes con plantillas de Vehicle / Pedestrian para que la escena sea legible de un vistazo.
- Mostrar el movimiento previsto con flechas de Path.
- Guardar como
.drawtonomy.svg— la fuente editable que se revisa a medida que el plan evoluciona. - Exportar OpenDRIVE / OpenSCENARIO como punto de partida y verificar la versión simplificada en esmini.
- Construir el mapa de producción en la siguiente etapa, conservando el archivo de drawtonomy como figura explicativa.