Figuras para artículos de conducción autónoma

Estás escribiendo un artículo de conducción autónoma (AD), vehículo autónomo o ADAS — una presentación en un taller, un artículo en una revista IEEE, un preprint en arXiv, un capítulo de tesis — y necesitas una figura de una escena de conducción. Quizás un caso extremo de fusión de carriles para tu trabajo de predicción. Quizás un giro a la izquierda sin protección para tu planificador. Quizás un escenario de cruce peatonal para tu evaluación de percepción.

La figura debe ser:

Limpia — sin fondo irrelevante, sin capturas de pantalla con aspecto de simulador propietario.
Escalable — vectorial, no un PNG pixelado.
Editable después — cuando los revisores pidan una variante, la figura debe poder actualizarse sin redibujar desde cero.

Esto es una de las cosas para las que drawtonomy resulta razonablemente útil.

Posicionamiento respecto a otras herramientas

Cada una de estas herramientas destaca en lo que está diseñada para hacer, y muchas figuras excelentes se producen con ellas cada día. drawtonomy cubre una combinación particular: un lienzo 2D con conciencia de dominio — formas de carril, vehículo y peatón — que sigue siendo editable para revisiones.

PowerPoint / Keynote son la opción universal para figuras en todos los campos, y muchas figuras limpias de artículos salen de ellas. Son de propósito general, por lo que la geometría vial se construye a partir de formas primitivas en lugar de semántica de carril integrada.
Excalidraw / tldraw son excelentes pizarras digitales con muy buena experiencia de usuario. Se centran en diagramas genéricos más que en formas específicas del dominio, por lo que la dirección del carril, las conexiones y las marcas discontinuas se dibujan habitualmente a mano.
Capturas de pantalla de CARLA / SUMO son la opción natural cuando la figura debe reflejar el simulador real con el que se trabaja — por ejemplo, figuras del apéndice «evaluado en estas escenas». Tienen el estilo visual del simulador, lo que es apropiado para ese propósito y a veces menos ideal para figuras esquemáticas en el texto principal.
TikZ en LaTeX es el estándar de referencia para figuras totalmente precisas y nativas de LaTeX, y muchas figuras elaboradas con cuidado lo usan. La contrapartida es el ciclo compilar-iterar, que es más largo por figura que un lienzo de manipulación directa.

drawtonomy se sitúa entre una herramienta de diapositivas y TikZ: un lienzo 2D con formas integradas de carril, vehículo y peatón. Si tu flujo de trabajo ya produce buenas figuras con alguna de las opciones anteriores, la cadena existente es perfectamente válida; drawtonomy resulta más útil cuando quieres formas con conciencia de dominio y re-editabilidad en un único archivo.

El flujo de trabajo de drawtonomy para figuras de artículos

Esboza los carriles con la Herramienta de Carril. Haz clic en la línea central; drawtonomy genera automáticamente los límites izquierdo y derecho. Para fusiones de carriles, dibuja el carril de fusión por separado y conecta su predecesor y sucesor con Next Lane.
Coloca los participantes. Vehículos, peatones, semáforos y pasos de peatones están en la barra de herramientas. Arrástralos al lienzo.
Indica el movimiento. Usa flechas de Path (estilo Arrow para esquemas limpios, estilo Band para enfatizar un corredor) para mostrar las trayectorias previstas.
Prepara el estilo para escala de grises. Muchas revistas aún imprimen en escala de grises. El Panel de Atributos permite configurar color, opacidad y trazo por separado para elegir una paleta que sobreviva a la conversión a escala de grises.
Guarda como .drawtonomy.svg (el formato SVG nativo de drawtonomy). Este es el formato que debes elegir por defecto. Es un SVG normal, así que LaTeX, navegadores, GitHub, Markdown y herramientas de presentación lo previsual‍izan correctamente sin conversión. Y además se puede re-editar en drawtonomy — cuando un revisor pida «la misma figura pero con tres carriles en lugar de dos», reabre el archivo guardado, cambia dos cosas y vuelve a exportar. Sin redibujar.
Exporta un raster solo cuando sea necesario. Si tu venue insiste en PNG (o necesitas una miniatura), exporta PNG con una configuración de alta resolución desde la misma escena. Mantén el archivo fuente .drawtonomy.svg como fuente de verdad editable de todas formas.

Consejos de integración con LaTeX

Un archivo .drawtonomy.svg es un SVG válido con metadatos adicionales, así que los caminos de LaTeX que funcionan para cualquier otro SVG también funcionan aquí. Algunas notas prácticas:

\includegraphics{} mediante el paquete svg. Incluye el archivo directamente como \includegraphics[width=\linewidth]{tu-figura.drawtonomy.svg}. La cadena de herramientas svg + inkscape funciona pero puede ser problemática en CI. Para compilaciones predecibles, convierte a PDF una vez localmente (inkscape --export-type=pdf tu-figura.drawtonomy.svg) e incluye el PDF resultante con \includegraphics{}.
Fuentes. Configura el motor xelatex si tu figura tiene fuentes fuera del conjunto estándar; de lo contrario, el camino seguro es «sin texto en el SVG, todo el texto en el pie de figura de LaTeX».
Empaquetado para la presentación. Muchos venues quieren el gráfico incluido en formato .pdf o .eps. Convierte tu .drawtonomy.svg → PDF / EPS en el momento de la presentación, pero mantén el archivo .drawtonomy.svg en tu repositorio como fuente editable para revisiones.

Para figuras que van tanto al artículo como a las diapositivas:

Mantén el archivo .drawtonomy.svg como única fuente. Re-exporta .pdf para el artículo si tu compilación lo requiere, y .png (fondo transparente) para las diapositivas. El mismo archivo se reabre para la próxima revisión.

Cuándo esta no es la herramienta adecuada

Para figuras fotorrealistas (renderings de sensores, resultados de neural rendering), sigue usando el pipeline de capturas de tu simulador.
Para redes urbanas densas, drawtonomy se quedará corto — usa una herramienta real de mapas HD.
Para ilustraciones muy estilizadas (arte de portada, marketing visual), Illustrator o Affinity te darán más control tipográfico.