drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Sección titulada «CARLA Map Editor»El CARLA Map Editor es una aplicación de escritorio del proyecto CARLA. Según su README, carga los archivos FBX y .xodr generados por RoadRunner y permite añadir metadatos adicionales sobre ellos — es una herramienta de enriquecimiento para mapas ya existentes, no para dibujar carreteras desde cero.
Lo que cubre el CARLA Map Editor (según su repositorio de GitHub):
- Cargar mapas FBX + OpenDRIVE creados con RoadRunner y añadir semáforos, grupos de semáforos y señales de velocidad.
- Editar disparadores de caja y transformaciones relativas para la detección.
- Exportar los datos actualizados de vuelta a OpenDRIVE (
.xodr). - Código CARLA con licencia MIT, construido sobre Unreal Engine 4; actualmente es una aplicación de escritorio para Linux.
Para preparar un mapa destinado al simulador CARLA — concretamente, anotar un mapa de RoadRunner con señales — esta es la herramienta mantenida junto al propio simulador.
Dónde drawtonomy puede encajar junto a él
Sección titulada «Dónde drawtonomy puede encajar junto a él»drawtonomy es una pizarra en el navegador para diagramas de conducción en 2D desde arriba. No forma parte del pipeline de mapas de CARLA: no tiene dependencia de Unreal Engine, ni exportación FBX, ni mallas 3D. Según su documentación del exportador, la exportación de OpenDRIVE 1.8 cubre un subconjunto de la especificación — carriles, semáforos, pasos de peatones y objetos básicos — pero todavía no genera primitivas de cruce ni señales de tráfico como entradas <signal>. Por eso sirve para bocetos y figuras, no para mapas CARLA de producción.
Algunas cosas concretas que drawtonomy puede aportar junto al CARLA Map Editor:
- Un boceto del diseño previsto para la escena antes de comenzar cualquier trabajo de autoría de mapas — sin instalación, sin Unreal Engine.
- Una figura editable
.drawtonomy.svgpara un artículo o diapositiva que explique el escenario que estás construyendo en CARLA. - Una exportación de OpenSCENARIO 1.3 para una verificación rápida en esmini con una versión simplificada de la escena.
Para el mapa real de CARLA, el camino establecido sigue siendo RoadRunner → CARLA Map Editor. drawtonomy está pensado para el diagrama del escenario, no para el mapa simulado.
En el mismo ecosistema de simulación
Sección titulada «En el mismo ecosistema de simulación»drawtonomy exporta los mismos estándares ASAM OpenDRIVE y OpenSCENARIO que CARLA consume. CARLA actúa en el lado de la ejecución del pipeline, así que la relación entre ambas herramientas es de interoperación, no de competencia — consulta CARLA ScenarioRunner para ver cómo se reproducen los escenarios creados. Otras herramientas de autoría en el mismo espacio de OpenDRIVE incluyen RoadRunner, LaneMaker y Truevision Designer. Cada una cubre una parte distinta del mismo ecosistema.