O drawtonomy é um quadro branco gratuito no navegador para cenários de condução — tanto condução autónoma (AV) como AD e ADAS.
Coloque faixas, interseções, veículos, peões, semáforos e marcações rodoviárias como formas nativas. Sem instalação, sem conta, nada é enviado para servidores. Quando precisar, a mesma cena também exporta para ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3 e pacotes zip prontos para esmini, e importa mapas Lanelet2 OSM e grelhas de ocupação ROS — mas isso são pontes para fora, não o essencial (consulte Ligações ao seu stack de simulação e mapeamento mais abaixo).
Use-o para as figuras de um artigo científico, para o diapositivo que esboça antes de uma revisão de design, para o diagrama que desenha numa chamada a explicar um caso extremo à equipa, ou para a cena que concebe antes de escrever o ficheiro OpenSCENARIO. O mesmo canvas serve para figuras de investigação em condução autónoma (AV), revisões de design AD e esboços de cenários de teste ADAS — cut-in, mudança de faixa, viragem esquerda não protegida, entrada em rotunda, travessia de peões, travagem do veículo da frente e outros cenários comuns são esboços rotineiros aqui.
O vocabulário de faixas / veículos / interseções é suficientemente geral para que o mesmo canvas funcione igualmente para planos de aula de escola de condução, materiais de educação rodoviária, figuras conceptuais de engenharia de tráfego e esboços pessoais rápidos de cenas rodoviárias — consulte casos de uso para a lista completa.
O canvas inclui também uma ferramenta Math (LaTeX) que renderiza equações com KaTeX, para poder colocar uma função de custo ou equação de controlador tipografada junto ao cenário que descreve. Funciona igualmente bem como editor de equações LaTeX autónomo, gratuito e no navegador para figuras de artigos, diapositivos, Notion ou posts de blog — veja equações em figuras de artigos científicos e equações em diapositivos e posts de blog.
A razão da sua existência: as ferramentas de desenho genéricas e os editores de apresentações não sabem o que é uma faixa, pelo que a geometria rodoviária tem de ser reconstruída de raiz cada vez que algo se move. O drawtonomy trata faixas, interseções e o restante vocabulário de cenários de condução como formas nativas, pelo que a figura se mantém correcta à medida que itera.
Escolha o ponto de entrada que corresponde ao que procura.
Figuras para artigos e teses
Figuras de cenários vectoriais e nítidas para artigos de condução
autónoma (AV), AD e ADAS que se incorporam facilmente em LaTeX,
diapositivos e Markdown — exportadas como .drawtonomy.svg
(formato SVG nativo e re-editável do drawtonomy), PDF ou EPS.
Diagramas para discussões de design
Esboce uma manobra de mudança de faixa, uma viragem esquerda não protegida ou um caso de oclusão em segundos. Partilhe o resultado e retome a discussão no mesmo canvas no dia seguinte.
Esboços de cenários antes da criação
Desenhe a cena antes de escrever o XML OpenSCENARIO — e exporte
para .xosc / .xodr quando o esboço estiver pronto.
Anotação de mapas e ROS
Trace faixas sobre um fundo de satélite, edite mapas Lanelet2 OSM ou anote uma grelha de ocupação ROS com trajectos e obstáculos.
Formas do domínio rodoviário
Faixas, interseções, passagens de peões, semáforos, marcações rodoviárias, veículos e peões vêm incluídos. Pode também adicionar os seus próprios modelos SVG e contribuir com eles via PR.
Faixas com topologia
Cada faixa tem ligações Next / Previous / Left / Right. Duas faixas que partilham um bordo partilham os mesmos pontos de bordo, pelo que arrastar uma vez move as duas.
Canvas infinito com fundos de satélite
Um canvas infinito para cenários de condução — percorra e faça zoom em layouts arbitrariamente grandes. Adicione um fundo de satélite ou mapa rodoviário e trace a partir de uma localização real. Snap e pontos partilhados mantêm a geometria alinhada sem limpeza manual.
Gratuito e só no navegador
Sem instalação, sem conta, sem envio de dados. Reabra um ficheiro drawtonomy.svg guardado mais tarde e a cena regressa exactamente como a deixou, incluindo ligações e relações de sobreposição.
O quadro branco é a peça central; estes são os modos como o diagrama flui para o resto do fluxo de trabalho.
SVG re-editável para artigos e diapositivos
O formato .drawtonomy.svg é um SVG regular que pré-visualiza
em navegadores, GitHub e apresentações, e reabre no drawtonomy
com todas as ligações intactas. O formato predefinido para quando
uma figura pode precisar de edição posterior — artigos,
diapositivos, documentação, posts de blog.
Viagem de ida e volta Lanelet2
Abra mapas Lanelet2 OSM para edição e exporte de volta para OSM — incluindo mapas de exemplo do Autoware. Útil para esboçar alterações sobre um mapa HD existente.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Exporte OpenDRIVE 1.8 e OpenSCENARIO 1.3 — juntos como um zip pronto para esmini quando quiser reproduzir a sua cena num simulador.
AI Scene Generator
Descreva um cenário em linguagem natural, ou cole XML OpenSCENARIO, e obtenha um canvas editável. O resultado é uma cena drawtonomy normal; refine-a como qualquer outra.
Depois da fase de avaliação, quando quiser mesmo desenhar, a documentação está organizada em torno de quatro tipos de necessidade. Escolha o que corresponde ao que está a tentar fazer.
Se quiser construir sobre o drawtonomy em vez de apenas utilizá-lo, consulte Extending drawtonomy. O código-fonte do SDK, exemplos e referência estão disponíveis em github.com/kosuke55/drawtonomy.
