Tópicos

Estas páginas explicam os padrões e ecossistemas nos quais o drawtonomy se integra. Cada uma é escrita primeiro como um guia neutro, com o papel do drawtonomy explicado ao final.

• O que é OpenSCENARIO? — a linguagem de descrição de cenários ASAM para testes de sistemas de condução automatizada.
• O que é OpenDRIVE? — o formato de rede viária usado por simuladores e mapas HD.
• O que é Lanelet2? — o formato de mapa HD baseado em lanelets, usado pelo Autoware e por muitos stacks de pesquisa.
• Mapas de grade de ocupação ROS — o formato de mapa .pgm + .yaml produzido por SLAM e consumido pelo nav2.
• O que é esmini? — o player de OpenSCENARIO de código aberto e simulador minimalista.
• Mapas HD do Autoware — como o Autoware representa a geometria viária e como isso se relaciona com Lanelet2.
• O que é um mapa HD? — o modelo viário centimétrico e legível por máquina usado por stacks de condução autônoma.
• Classificação de cenários de condução — cenários funcionais, lógicos e concretos para testes ADAS e AV.