drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Seção intitulada “MapToolbox”O MapToolbox da Autocore AI é um plugin Unity de código aberto para criar mapas Lanelet2 para o Autoware.
O que o MapToolbox cobre, conforme o README oficial:
- Edição 3D baseada em Unity para mapas HD do Autoware.
- Exportação Lanelet2 para uso direto no Autoware.
- Criação de lanelets, colocação de semáforos / linhas de parada / sinais de trânsito.
- Instalável via Unity Package Manager.
- Licenciado sob LGPL-3.0.
Se sua equipe já usa Unity para trabalho relacionado — simulação, visualização, gerenciamento de ativos — o MapToolbox mantém a autoria de Lanelet2 dentro do mesmo ambiente.
Outros editores Lanelet2 a conhecer
Seção intitulada “Outros editores Lanelet2 a conhecer”- TIER IV Vector Map Builder — gratuito, no navegador, com suporte a elementos regulatórios.
- JOSM com o plugin Autoware Lanelet2 — editor desktop de OSM.
Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do MapToolbox
Seção intitulada “Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do MapToolbox”O drawtonomy e o MapToolbox não se sobrepõem realmente — um é um editor 3D baseado em Unity, o outro é um quadro branco 2D no navegador. Eles podem coexistir em um fluxo de trabalho.
Conforme a documentação do exportador do drawtonomy:
- Importa um arquivo Lanelet2
.osme renderiza lanelets como formas editáveis. - Permite reformular limites e fazer ajustes geométricos básicos.
- Reexporta enquanto preserva elementos regulatórios através de um sidecar.
- Não suporta criar ou editar elementos regulatórios na interface.
Algumas coisas pequenas que o drawtonomy pode adicionar ao lado do MapToolbox:
- Inspeção no navegador de um mapa Lanelet2 sem configurar o Unity.
- Figuras 2D de cima para baixo de uma pequena parte de um mapa Lanelet2 para um artigo ou slide.
.drawtonomy.svgcomo fonte de figura re-editável para documentação.- Exportação OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 para a mesma cena, se você quiser um companheiro reproduzível no esmini.
Para autoria de mapas HD do Autoware no Unity, o MapToolbox é a ferramenta certa. O drawtonomy é para figuras e inspeção rápida pelo navegador.
Na mesma comunidade Lanelet2 / Autoware
Seção intitulada “Na mesma comunidade Lanelet2 / Autoware”O MapToolbox traz a autoria de Lanelet2 para o ecossistema Unity, o que é uma ponte útil para equipes que também constroem simuladores ou visualizações em Unity. O drawtonomy lê e escreve o mesmo formato OSM Lanelet2, então um mapa criado no MapToolbox pode ser aberto no drawtonomy para uma figura rápida, e vice-versa para ajustes geométricos leves. Ambas as ferramentas — junto com o Vector Map Builder, o JOSM e o restante do ecossistema da Autoware Foundation — contribuem para a mesma comunidade aberta de mapas HD de diferentes ângulos.