Por que o drawtonomy — um quadro branco feito para cenários de condução

O drawtonomy é um quadro branco feito especificamente para cenários de condução. A maioria das equipes esboça esses diagramas hoje em ferramentas de desenho genéricas ou slides — funcionam bem para formas gerais, mas não sabem o que é uma faixa, então a geometria tem que ser redesenhada sempre que a estrada faz uma curva, o cruzamento ganha um braço ou uma faixa de pedestres precisa se alinhar com a estrada.

Esta página explica as escolhas de design que decorrem de liderar com “quadro branco para cenários de condução” em vez de “ferramenta que exporta para um simulador”.

O problema em torno do qual foi construído

A maioria da comunicação real sobre condução autônoma acontece através de diagramas: em artigos, revisões de design, reuniões de planejamento, relatórios de incidentes, salas de aula e slides. O diagrama é o artefato que as pessoas olham, discutem e lembram.

Ferramentas de desenho genéricas nesse nível só dão formas genéricas. Uma faixa é um retângulo que você redesenha sempre que a estrada faz uma curva; uma faixa de pedestres é uma pilha de retângulos que você fica alinhando à mão; um cruzamento é meia hora de ajustes. Pior, no momento em que a geometria viária muda — e em trabalho de AV ela muda constantemente — você começa de novo.

O drawtonomy existe para tornar esse loop rápido. Os blocos de construção que o domínio realmente tem — faixas, cruzamentos, faixas de pedestres, semáforos, marcações viárias, veículos, pedestres — são formas de primeira classe, então a figura permanece correta enquanto você itera.

Onde o drawtonomy se encaixa

O trabalho com cenários de condução acontece em alguns níveis diferentes:

Diagramas. Artigos, slides, esboços de quadro branco, figuras de documentos de design, material didático. Rápido e fácil em princípio, mas em uma ferramenta genérica a geometria viária tem que ser reconstruída sempre que algo se move.
Ferramentas de criação. Editores OpenSCENARIO, editores de rede viária, pacotes estilo CAD. Precisos, lentos, caros para aprender.
Simuladores. esmini, CARLA, ferramentas internas. Executam o cenário, produzem dados.

O drawtonomy vive no nível 1, e cruza para o nível 2 quando você precisa: importar um mapa Lanelet2, esboçar mudanças, exportar OpenDRIVE/OpenSCENARIO, entregar o resultado ao esmini.

Prioridades de design

Quadro branco em primeiro lugar

O ponto de comparação é um esboço rápido de quadro branco ou slides, não uma ferramenta CAD. Isso define a barra de fricção: abra uma URL, desenhe, compartilhe. Sem instalação, sem conta, sem formato de arquivo de projeto. Qualquer coisa que faria o drawtonomy parecer mais pesado do que um esboço rápido é cortada.

Consciente da topologia

Uma estrada não é um saco de polilinhas. O drawtonomy modela as conexões de faixa (Próxima / Anterior / Esquerda / Direita) para que mover uma borda atualize as faixas vizinhas automaticamente. Duas faixas que compartilham uma borda compartilham os mesmos pontos de borda — arraste uma vez, ambas se movem. Veja Modelo de conexão de faixas.

Modelos do domínio de condução

Veículos (sedan, bus, truck, motorcycle…), pedestres (walking, simple), semáforos para veículos e pedestres, faixas de pedestres, marcações viárias, placas, modelos de cruzamento. São formas integradas em vez de aproximações com retângulos genéricos. Modelos SVG personalizados podem ser adicionados por PR.

Editável tanto na saída quanto na entrada

Cada formato de saída que o drawtonomy produz preserva estado suficiente para ser reeditado. drawtonomy.svg é a forma canônica sem perdas: um SVG comum que tem pré-visualização em todos os lugares (navegadores, GitHub, slides, figuras de artigo) e reabre no drawtonomy com cada conexão e relação de sobreposição intacta. Nada fica preso em um formato que você não pode ler de volta.

Headless quando necessário

O código do exportador e do parser faz parte do @drawtonomy/sdk e roda sem o editor. Pipelines de CI, extensões de navegador e ferramentas de IA podem gerar e validar cenas programaticamente.

Pontes para o resto do fluxo de trabalho

Uma vez que você tem um diagrama, geralmente quer fazer algo com ele. O drawtonomy traz várias pontes para que a figura não fique trancada dentro do editor:

drawtonomy.svg — o padrão. Incorpore em artigos, slides, documentos Markdown; reabra depois para continuar editando.
Round-trip Lanelet2 — abra um mapa OSM Lanelet2 (incluindo mapas de exemplo do Autoware), edite, exporte de volta. Útil para esboçar mudanças sobre um mapa HD existente.
Exportação ASAM — OpenDRIVE 1.8 + OpenSCENARIO 1.3, opcionalmente empacotados como um zip pronto para esmini.
AI Scene Generator — descreva um cenário em linguagem natural ou cole XML do OpenSCENARIO, e ganhe uma tela editável para começar a refinar.

Essas pontes são úteis, mas o diagrama em si é a razão pela qual o drawtonomy existe. Uma figura no drawtonomy já é valiosa como figura; esses formatos permitem que ela flua para o próximo estágio do fluxo de trabalho quando necessário.

O que o drawtonomy não é

Não é um simulador. Ele não executa cenários. Exporte para esmini, CARLA ou sua própria ferramenta para isso.
Não é uma ferramenta CAD. Ele não impõe precisão de engenharia (splines clotoides, inclinação, elevação). A geometria é 2D direta.
Não é uma suíte de colaboração em tempo real. É um editor de usuário único. Salve, compartilhe, reabra.