drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Seção intitulada “CommonRoad Scenario Designer”O CommonRoad Scenario Designer faz parte do ecossistema CommonRoad, mantido pelo grupo de Sistemas Ciber-Físicos da TUM. Está documentado no artigo IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” e disponível no GitHub e no PyPI.
O que o CommonRoad Scenario Designer oferece (conforme o repositório GitHub):
- Conversão de mapa bidirecional: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad e Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Conversão unidirecional: OpenStreetMap → CommonRoad.
- Interface gráfica para criação e edição de mapas e cenários CommonRoad.
- Utilitários de verificação e reparo para mapas CommonRoad.
- Interface de linha de comando para conversões em lote.
- API Python para integração programática.
- Integração com os benchmarks CommonRoad, uma suíte de avaliação de planejamento de movimento amplamente usada em pesquisa acadêmica.
- Disponível no PyPI.
- Desenvolvido no grupo de Sistemas Ciber-Físicos da TUM e documentado em publicações revisadas por pares.
Se seu trabalho está dentro ou próximo do ecossistema CommonRoad, ou você precisa de conversão de mapas entre diferentes formatos, esta é a ferramenta indicada.
Como o drawtonomy pode complementar o CommonRoad SD
Seção intitulada “Como o drawtonomy pode complementar o CommonRoad SD”O drawtonomy é um quadro branco no navegador para diagramas de condução 2D. Ele se concentra no lado OpenSCENARIO / esmini e não trabalha com XML CommonRoad. Suas capacidades de importação e exportação de mapas são mais limitadas do que a caixa de ferramentas multiformato do CommonRoad SD.
Algumas situações em que o drawtonomy pode ser útil ao lado do CommonRoad SD:
- Esboçar cenários diretamente no navegador, sem instalação, para criar figuras em artigos científicos.
- Usar
.drawtonomy.svgcomo fonte de figura editável para documentação que acompanha pesquisas baseadas em CommonRoad. - Exportar para OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 para reprodução no esmini como verificação rápida.
As duas ferramentas atendem a ecossistemas distintos. Se seu fluxo de trabalho é orientado ao CommonRoad, use o CommonRoad SD.
Na mesma comunidade de formatos de mapa
Seção intitulada “Na mesma comunidade de formatos de mapa”Embora o CommonRoad SD seja voltado principalmente ao formato XML CommonRoad, ele também integra o ecossistema mais amplo de Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO por meio de seus conversores. O drawtonomy trabalha com o mesmo conjunto de formatos — Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO — só que por um caminho diferente. Ambas as ferramentas, junto com JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic e outros, contribuem para o ecossistema aberto de formatos de cenários de condução.