Formatos de exportação suportados
| Formato | Exportar | Importar | Notas |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG padrão. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster sem perdas. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster com perdas. |
| ✓ | Vetor, suporta transparência. | ||
| EPS | ✓ | Vetor. Sem transparência — use PDF em vez disso. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Reeditável: mantém conexões, pontos compartilhados, grupos de pegadas, estilo. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Redes viárias Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mapa OccupancyGrid, formato map_server do ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| Pacote esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc juntos, prontos para esmini. |
O que é preservado
Seção intitulada “O que é preservado”| Recurso | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometria | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Conexões de faixa | ✓ | ✓ | ✓ | parcial | – |
| Pontos compartilhados | ✓ | – | – | – | – |
| Grupos de pegadas | ✓ | – | – | parcial | – |
| Estilo (cor, opacidade) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |