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drawtonomy vs RoadRunner

RoadRunner

Seção intitulada “RoadRunner”

O MathWorks RoadRunner é um editor interativo para criação de cenas 3D usadas na simulação e no teste de sistemas de condução automatizada. Junto com o RoadRunner Scenario, cobre todo o caminho da autoria de mapas HD até a criação de cenários dinâmicos, e é uma das ferramentas padrão usadas por equipes profissionais de ADAS / AD.

O que o RoadRunner cobre:

  • Autoria de mapas HD com geometria analítica 3D completa.
  • Importação e exportação de ASAM OpenDRIVE 1.4 a 1.8.
  • Autoria de cenários via RoadRunner Scenario, exportando XML e DSL do ASAM OpenSCENARIO. Os cenários exportados são projetados para ser compatíveis com simuladores compatíveis com OpenSCENARIO, incluindo CARLA, esmini, IPG CarMaker e dSPACE ASM. Se você autora cenários no RoadRunner Scenario, o editor de cenários do drawtonomy cobre os mesmos conceitos do OpenSCENARIO no navegador; RoadRunner e termos do OpenSCENARIO mapeia o vocabulário do RoadRunner Scenario para o do drawtonomy.
  • Integração com MATLAB / Simulink para co-simulação e pipelines com script.
  • Ativos 3D de veículos e mobiliário viário.
  • Documentação oficial e canais de suporte da MathWorks.

Para equipes que produzem mapas HD ou catálogos de cenários em escala não trivial, o RoadRunner é o tipo de ferramenta a que você normalmente recorreria.

Licenciamento

Seção intitulada “Licenciamento”

O RoadRunner é um produto comercial da MathWorks. Muitas universidades oferecem acesso via licenças MathWorks abrangendo todo o campus, então vale a pena verificar se a sua instituição já inclui isso. Fora do ambiente acadêmico, é uma licença paga.

Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado dele

Seção intitulada “Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado dele”

O drawtonomy é um editor no navegador para cenários de condução que cria um storyboard completo (ações, gatilhos, condições de término / falha) e o executa no navegador sobre esmini-WASM, com uma pré-visualização 3D somente para visualização — câmeras Chase / BEV / Driver — para acompanhar a execução; ela serve para revisar a reprodução, não para modelagem 3D. Ele importa OpenDRIVE .xodr e exporta de volta, incluindo primitivos <junction> e sinais de trânsito como entradas <signal>. Essa conectividade de junção é confiável ao carregar um mapa importado sem editá-lo (round-trip literal); já gerar geometria de junção nova a partir de faixas desenhadas à mão ainda tem baixa precisão. Ele não faz varreduras de parâmetros nem controladores personalizados / de ML — esses seguem como itens de roadmap.

Algumas pequenas coisas que o drawtonomy pode agregar ao lado do RoadRunner:

  • Uma superfície de esboço gratuita, exclusiva do navegador, para figuras de artigos, diagramas de slides ou discussões de design.
  • Importar um .xodr exportado do RoadRunner para uma checagem 2D rápida no navegador ou uma edição leve, sem instalação de desktop.
  • Uma fonte de figura editável .drawtonomy.svg para documentação.
  • Uma checagem rápida e jogável no esmini para a versão simples de uma cena.

Um padrão razoável quando as duas ferramentas estão disponíveis: RoadRunner para o cenário de produção, drawtonomy para o diagrama dele.

No mesmo ecossistema ASAM

Seção intitulada “No mesmo ecossistema ASAM”

RoadRunner e drawtonomy têm como alvo o mesmo conjunto de padrões ASAM — OpenSCENARIO e OpenDRIVE. Arquivos de um podem, em princípio, ser abertos pelo outro, e ambos exportam para o esmini para reprodução. A comunidade de OpenSCENARIO e OpenDRIVE é pequena, e as ferramentas que contribuem para ela — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — compartilham o mesmo objetivo de tornar os testes baseados em cenários mais acessíveis. Trabalhamos em partes diferentes do mesmo ecossistema.

Leitura relacionada

Seção intitulada “Leitura relacionada”