Introdução — quadro branco para cenários de condução

O drawtonomy é um quadro branco para cenários de condução — condução autónoma (AV), condução autónoma (AD) e ADAS. O tipo de figura que se coloca num artigo, o diapositivo que se esboça antes de uma revisão de design, o diagrama que se desenha numa chamada ao explicar um caso limite ao resto da equipa, ou a cena que se esboça antes de escrever o ficheiro OpenSCENARIO.

Faixas, cruzamentos, veículos, pedestres, semáforos, marcações rodoviárias e passagens de peões são formas integradas. As faixas têm consciência de topologia — carregam ligações Next / Previous / Left / Right — pelo que o diagrama é uma rede editável, e não uma imagem que se redesenha sempre que a geometria viária muda.

A aplicação está em drawtonomy.com. O SDK, as extensões e o código-fonte deste site de documentação estão no GitHub.

Para que serve

Figuras para artigos, teses e relatórios técnicos. Saída vectorial (drawtonomy.svg, PDF, EPS) que se incorpora directamente em LaTeX, Markdown e diapositivos.
Diapositivos e apresentações. Diagramas de manobras de mudança de faixa, cruzamentos, casos de oclusão e outros cenários de condução — desenhados em segundos em vez de minutos por forma.
Discussões de design e algoritmo. Uma superfície de esboço partilhada para debater comportamento de condução, casos extremos e argumentos de segurança com a equipa.
Criação de cenários. Esboce a cena antes de escrever o XML do OpenSCENARIO, ou importe um .xosc existente e edite-o visualmente.
Anotação de mapas e ROS. Trace faixas sobre um fundo de satélite, edite mapas OSM do Lanelet2, ou anote uma grelha de ocupação ROS com trajectórias e obstáculos.

Para quem é

Engenheiros de condução autónoma (AD) e ADAS que desenham diagramas para documentação interna, revisões de design e relatórios de incidentes.
Investigadores e estudantes de condução autónoma / AV que produzem figuras para artigos, teses e conferências — incluindo estudos de comportamento de veículos sem condutor e análises de segurança AV.
Autores de cenários que trabalham com simuladores como esmini, CARLA ou ferramentas internas.
Utilizadores de mapas HD e Lanelet2 que esboçam alterações sobre uma rede viária existente.
Equipas de ROS e robótica que desenham sobre grelhas de ocupação criadas com nav2, Cartographer ou Gmapping.
Instrutores de condução e educadores que produzem diagramas para material didáctico.
Construtores de ferramentas que estendem o editor com novos exportadores, importadores ou funcionalidades assistidas por IA através do SDK de extensões.

Como está organizada esta documentação

O site segue a divisão Diátaxis. Escolha a secção que corresponde ao que pretende fazer.

Secção	Quando ler
Tutoriais	É novo e quer aprender fazendo.
Guias práticos	Sabe o que pretende e precisa dos passos.
Referência	Precisa de consultar um facto exacto — um atalho, um formato, uma API.
Explicação	Quer perceber por que razão o drawtonomy funciona desta forma.
Estender o drawtonomy	Está a construir sobre o drawtonomy.

Se não sabe por onde começar, o Início rápido leva cinco minutos da tela em branco a uma cena exportada.