Introdução — quadro branco para cenários de condução

O drawtonomy é um quadro branco para cenários de condução. O tipo de figura que você coloca em um artigo, o slide que você esboça antes de uma revisão de design, o diagrama que você desenha numa chamada quando está explicando um caso limítrofe ao resto da equipe, ou a cena que você esboça antes de escrever o arquivo OpenSCENARIO.

Faixas, cruzamentos, veículos, pedestres, semáforos, marcações viárias e faixas de pedestres são formas integradas. Faixas têm consciência de topologia — carregam conexões Próxima / Anterior / Esquerda / Direita — então o diagrama é uma rede que você pode editar, não uma imagem que você redesenha sempre que a geometria viária muda.

O app está em drawtonomy.com. O SDK, as extensões e o código-fonte deste site de documentação estão no GitHub.

Para que as pessoas usam

Figuras para artigos, teses e relatórios técnicos. Saída vetorial (drawtonomy.svg, PDF, EPS) que se incorpora perfeitamente em LaTeX, Markdown e slides.
Slides e apresentações. Diagramas de manobras de mudança de faixa, cruzamentos, casos de oclusão e outros cenários de condução — desenhados em segundos em vez de minutos por forma.
Discussões de design e algoritmo. Uma superfície de esboço compartilhada para discutir comportamento de condução, casos extremos e argumentos de segurança com colegas de equipe.
Criação de cenários. Esboce a cena antes de escrever o XML do OpenSCENARIO, ou importe um .xosc existente e edite-o visualmente.
Anotação de mapa e ROS. Trace faixas sobre um fundo de satélite, edite mapas OSM do Lanelet2 ou anote uma grade de ocupação ROS com trajetórias e obstáculos.

Para quem isso serve

Engenheiros de condução autônoma e ADAS desenhando diagramas para documentação interna, revisões de design e relatórios de incidentes.
Pesquisadores e estudantes de AV produzindo figuras para artigos, teses e palestras de conferência.
Autores de cenários trabalhando com simuladores como esmini, CARLA ou ferramentas internas.
Usuários de mapa HD e Lanelet2 esboçando mudanças sobre uma rede viária existente.
Equipes de ROS e robótica desenhando sobre grades de ocupação criadas com nav2, Cartographer ou Gmapping.
Instrutores de direção e educadores produzindo diagramas para material didático.
Construtores de ferramentas estendendo o editor com novos exportadores, importadores ou recursos assistidos por IA através do SDK de extensões.

Como esta documentação está organizada

O site segue a divisão Diátaxis. Escolha a seção que combina com o que você está fazendo.

Seção	Quando ler
Tutoriais	Você é novo e quer aprender fazendo.
Guias práticos	Você sabe o que precisa e quer os passos.
Referência	Você precisa consultar um fato exato — um atalho, um formato, uma API.
Explicação	Você quer entender por que o drawtonomy funciona do jeito que funciona.
Estendendo o drawtonomy	Você está construindo em cima do drawtonomy.

Se você não sabe por onde começar, o Início rápido leva cinco minutos da tela em branco a uma cena exportada.