Início rápido — desenhe sua primeira faixa no navegador
Cinco minutos de uma tela em branco até uma cena exportada. Sem instalação.
1. Abra o app
Seção intitulada “1. Abra o app”Vá para drawtonomy.com. Tudo roda no navegador; nada é enviado para servidores.
2. Desenhe uma faixa
Seção intitulada “2. Desenhe uma faixa”- Pressione N, ou clique na ferramenta Faixa na barra de ferramentas.
- Clique na tela para colocar o início da linha central, clique novamente para o próximo vértice e pressione Enter para finalizar.
- As bordas esquerda e direita aparecem automaticamente.
3. Posicione um veículo
Seção intitulada “3. Posicione um veículo”- Pressione P para abrir a ferramenta Participantes.
- Escolha Veículo → Sedan e clique na faixa que você acabou de desenhar.
- Arraste uma alça de canto para redimensionar, ou use a alça de rotação para alinhá-lo com a faixa.
4. Exporte a cena
Seção intitulada “4. Exporte a cena”Abra o menu de exportação e escolha um formato:
- PNG / SVG / PDF — compartilhe como uma imagem plana.
- drawtonomy.svg — salva todas as conexões para que você (ou um colega de equipe) possa reabrir e continuar editando depois.
- Exportar para esmini — um zip com OpenDRIVE + OpenSCENARIO pronto para reproduzir no esmini.
Exportar sua cena cobre os formatos em detalhes.
E agora?
Seção intitulada “E agora?”- Uma lição mais longa: Suas primeiras três faixas.
- Os guias práticos para tarefas específicas — gerando faixas a partir de um mapa de satélite, importando um arquivo Lanelet2, e assim por diante.
- Para desenvolvedores de extensões: Estendendo o drawtonomy.