Esboçar cenas antes de criar o mapa no CARLA
O CARLA precisa de um mapa real — um .xodr OpenDRIVE mais uma malha 3D — para executar um cenário. Produzir esse mapa é trabalho de uma ferramenta dedicada. Mas antes disso, muitas vezes é útil ter um esboço top-down claro do que você pretende construir: o layout da estrada, os participantes e o movimento. O drawtonomy é ideal para esse esboço.
Para que serve
Seção intitulada “Para que serve”- Alinhar o layout de uma cena com a equipe antes que alguém invista tempo no mapa de produção.
- Criar uma figura top-down de um cenário CARLA para um artigo, slide ou revisão de design.
- Gerar um
.xoscrápido para validar no esmini a versão simplificada do cenário.
O que não é
Seção intitulada “O que não é”- Uma forma de produzir um mapa CARLA completo. O drawtonomy não tem malha 3D, não exporta FBX e não possui pipeline para Unreal Engine. Conforme a documentação do exportador, a exportação OpenDRIVE é parcial — sem primitivos de junção, sem sinais de trânsito como
<signal>— então é um ponto de partida, não um mapa entregável. - Um substituto para as ferramentas de mapa. Para criar o mapa real, o caminho consolidado é usar um editor dedicado como o RoadRunner, com o CARLA Map Editor para adicionar os sinais.
O fluxo de trabalho
Seção intitulada “O fluxo de trabalho”- Esboce o layout de cima para baixo com a ferramenta Lane e conecte as faixas com links Next Lane.
- Posicione os participantes usando os templates Vehicle / Pedestrian para que a cena fique legível.
- Mostre o movimento pretendido com setas Path.
- Salve como
.drawtonomy.svg— o arquivo editável que você revisa conforme o plano evolui. - Exporte OpenDRIVE / OpenSCENARIO como ponto de partida e valide a versão simples no esmini.
- Construa o mapa de produção downstream, mantendo o arquivo do drawtonomy como figura explicativa do cenário.