drawtonomy vs JOSM para Lanelet2
JOSM com o plugin Autoware Lanelet2
Seção intitulada “JOSM com o plugin Autoware Lanelet2”O JOSM é o editor desktop de OpenStreetMap, escrito em Java e usado globalmente em fluxos de trabalho de edição OSM. Com o plugin Autoware Lanelet2, pode criar mapas Lanelet2.
O que o JOSM com o plugin cobre:
- Um editor OSM de uso geral, estendido para Lanelet2.
- Controle total sobre tags, ways e relações OSM em qualquer nível de detalhe.
- Operações em lote, filtros e busca em muitas features.
- Longa história na comunidade OSM.
- Edição local offline.
- Ecossistema de plugins e personalização.
Conforme a documentação do Autoware, mapas Lanelet2 criados com JOSM podem precisar de modificações manuais para ser totalmente compatíveis com o Autoware.
O JOSM é uma opção comum quando você quer autoria desktop de Lanelet2 com semântica completa de edição OSM.
Outros editores Lanelet2 a conhecer
Seção intitulada “Outros editores Lanelet2 a conhecer”- TIER IV Vector Map Builder — um editor Lanelet2 gratuito no navegador, criado para Autoware, com suporte a elementos regulatórios.
- Autocore MapToolbox — um plugin Unity para mapas Lanelet2 / Autoware.
Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do JOSM
Seção intitulada “Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do JOSM”O suporte Lanelet2 do drawtonomy é estreito. Conforme sua documentação do exportador:
- Importa um arquivo Lanelet2
.osme renderiza lanelets como formas editáveis. - Permite reformular limites e fazer ajustes geométricos básicos.
- Reexporta enquanto preserva elementos regulatórios e outras tags através de um sidecar.
- Não permite criar ou editar elementos regulatórios na interface.
Algumas coisas pequenas que o drawtonomy pode adicionar ao lado do JOSM:
- Inspeção rápida de um mapa Lanelet2 no navegador sem instalar o JOSM.
- Ajustes geométricos leves em um mapa pequeno (reformulação de limite, suavização).
- Figuras limpas de uma pequena parte de um mapa Lanelet2 para um artigo ou slide.
- Exportação OpenSCENARIO 1.3 para a mesma cena, se você quiser um companheiro reproduzível no esmini.
Para autoria completa de Lanelet2 — qualquer coisa envolvendo elementos regulatórios (semáforos, direito de passagem, limites de velocidade, …), edições em lote ou trabalho em escala de cidade — o JOSM continua sendo a ferramenta certa. O drawtonomy é apenas para visualização e edições leves.
Na mesma comunidade Lanelet2 / OSM
Seção intitulada “Na mesma comunidade Lanelet2 / OSM”O JOSM está enraizado na comunidade mais ampla do OpenStreetMap, e seu plugin Autoware Lanelet2 estende essa linhagem para mapas HD de condução autônoma. O drawtonomy lê e escreve o mesmo formato OSM Lanelet2, o que significa que arquivos podem fluir em ambas as direções quando as restrições de elementos regulatórios são respeitadas. Ambas as ferramentas — junto com o Vector Map Builder e o MapToolbox — compartilham o mesmo conjunto de padrões abertos e contribuem para a mesma comunidade de mapas HD do Autoware de diferentes ângulos.