Ecossistema — ferramentas com as quais o drawtonomy trabalha

Estas páginas descrevem ferramentas com as quais o drawtonomy trabalha em conjunto, não em oposição. O drawtonomy é uma tela de criação — sua saída (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) é consumida pelos players, simuladores e geradores abaixo.

Este é o lado de integração do ecossistema. Para comparações lado a lado com outras ferramentas de criação, consulte Comparações.

Players de OpenSCENARIO

• esmini — o player OpenSCENARIO 1.x de código aberto que o drawtonomy tem como alvo direto via exportação do bundle esmini.
• CARLA + ScenarioRunner — o simulador CARLA e seu motor de execução de OpenSCENARIO.

Linguagens de geração de cenários e DSLs

• Scenic — a linguagem de programação probabilística de Berkeley para cenários.

Simuladores de tráfego

• SUMO — Eclipse SUMO, simulador microscópico de tráfego com interoperabilidade com OpenDRIVE.