Guias práticos

Os guias práticos são receitas. Eles assumem que você já usou o editor um pouco e só precisa dos passos para uma tarefa específica.

Se você é novo, comece pelos Tutoriais.

Desenhando faixas

• Use a ferramenta Faixa
• Bordas de faixa suaves
• Gerar faixas a partir de um mapa
• Editar segmentos e adicionar pontos
• Gerenciar conexões de faixa (Próxima / Anterior / Esquerda / Direita)

Posicionando participantes

• Adicionar veículos, pedestres e semáforos
• Usar Pegada de Trajetória para preencher uma trajetória com veículos

Mecânica do editor

• Snap em geometria existente
• Compartilhar pontos entre formas
• Personalizar cor, opacidade, largura e estilo

Importando mapas

• Importar um arquivo Lanelet2 (.osm)
• Importar um OccupancyGrid do ROS (.pgm + .yaml)

Exportando

• Exportar sua cena — drawtonomy.svg como padrão, mais PNG / JPG / SVG / PDF / EPS para imagens estáticas.
• Exportar para OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini