Importar um arquivo Lanelet2 (.osm)

O drawtonomy pode ler mapas no formato OSM do Lanelet2. Mapas de exemplo estão disponíveis na documentação do Autoware.

Importando um arquivo Lanelet2 completo.

Importar o arquivo inteiro

1. Abra o menu Arquivo → Importar.
2. Escolha o arquivo .osm.
3. O drawtonomy analisa o arquivo e preenche a tela com formas de Faixa mais suas conexões.

Importar apenas faixas específicas

Para mapas grandes, importar todas as faixas vai deixar o editor lento. Use a caixa de seleção de faixas:

Arraste para selecionar apenas as faixas que você quer, depois importe.

1. Abra o menu Arquivo → Importar → Selecionar faixas.
2. O drawtonomy mostra um mapa de pré-visualização.
3. Clique ou arraste para selecionar as faixas que você quer.
4. Clique em Importar seleção.

Dicas de desempenho

Mantenha a cena importada abaixo de aproximadamente 500 faixas para um editor responsivo. Para áreas maiores, divida seu trabalho em vários arquivos, ou importe apenas a região de que precisa.

Após a importação

Faixas importadas são formas de Faixa de fidelidade total; as conexões do arquivo Lanelet2 são preservadas. Edite, suavize, ou exporte de volta sem perder a topologia.

Veja também

• Formato drawtonomy.svg — o formato sem perdas para reedição dentro do drawtonomy.
• Gerar faixas a partir de um mapa — quando você não tem um arquivo de mapa curado.