drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Seção intitulada “Truevision Designer”O Truevision Designer da Truevision AI é uma ferramenta desktop 3D para projetar estradas, cruzamentos e ambientes usados para testar veículos autônomos e robôs.
O que o Truevision Designer cobre, conforme a página oficial e o repositório GitHub:
- Um editor OpenDRIVE com importação e exportação de
.xodr(OpenDRIVE 1.4 conforme o README). - Ferramentas para estradas, faixas, junções, marcações e terreno.
- Exportação para o simulador CARLA.
- Gratuito para uso não comercial, com licença separada para uso comercial.
Para autoria de OpenDRIVE fora de ferramentas comerciais pagas, o Truevision Designer é uma das opções disponíveis.
Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado dele
Seção intitulada “Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado dele”O drawtonomy é um quadro branco no navegador para diagramas de condução 2D de cima para baixo. Conforme sua documentação do exportador, seu exportador OpenDRIVE 1.8 cobre um subconjunto da especificação — faixas, semáforos, passagens de pedestres, objetos básicos — e ainda não emite primitivos de junção ou sinais de trânsito como entradas <signal>.
Algumas coisas pequenas que o drawtonomy pode adicionar ao lado do Truevision Designer:
- Exportação OpenSCENARIO 1.3 na mesma etapa que o OpenDRIVE — útil quando você também quer um
.xoscpareado para reprodução no esmini. - Exclusivamente no navegador, sem instalação — conveniente para um esboço rápido em uma máquina sem o Truevision Designer instalado.
.drawtonomy.svgcomo fonte de figura re-editável para documentação.
Um padrão razoável: Truevision Designer para o mapa OpenDRIVE, drawtonomy para a figura do cenário sobreposta.
No mesmo ecossistema ASAM OpenDRIVE
Seção intitulada “No mesmo ecossistema ASAM OpenDRIVE”O Truevision Designer e o drawtonomy contribuem para o ecossistema ASAM OpenDRIVE. A comunidade em torno de ferramentas OpenDRIVE disponíveis gratuitamente é pequena — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration e drawtonomy cada um cobre uma parte diferente dela. Arquivos produzidos pelo Truevision Designer podem ser visualizados no esmini da mesma forma que a saída do drawtonomy, então as duas ferramentas se encaixam no mesmo pipeline downstream mesmo que não compartilhem arquivos diretamente.