Modelo de conexão de faixas
Uma Faixa do drawtonomy tem mais do que duas bordas e uma linha central; ela também carrega quatro slots de conexão — Próxima, Anterior, Esquerda e Direita — que a ligam a uma rede viária.
Os quatro slots
Seção intitulada “Os quatro slots”| Slot | Significado |
|---|---|
| Próxima | A faixa para a qual o tráfego nesta faixa flui. |
| Anterior | A faixa que flui para esta faixa. |
| Esquerda | A faixa imediatamente à esquerda, compartilhando uma borda. |
| Direita | A faixa imediatamente à direita, compartilhando uma borda. |
As conexões são bidirecionais: definir a Próxima da Faixa A para B também define a Anterior de B para A. O editor mantém esse invariante para você.
O que as conexões permitem
Seção intitulada “O que as conexões permitem”Edição coordenada
Seção intitulada “Edição coordenada”Quando duas faixas compartilham uma borda — porque são vizinhas Esquerda/Direita, ou porque faixas Próxima/Anterior se encontram ponta a ponta — essa borda é um único objeto. Arraste um ponto nela e ambas as faixas atualizam.
A topologia já diz o que está colado a quê, então a geometria não precisa ser reparada à mão sempre que você ajusta uma faixa.
Exportação coerente
Seção intitulada “Exportação coerente”Tanto OpenDRIVE quanto Lanelet2 codificam conectividade de faixa. Os exportadores do drawtonomy usam os slots de conexão diretamente, sem inferência ou heurísticas que falhariam em casos extremos. Uma cena que parece correta no editor exporta como uma rede viária real em vez de um saco de polilinhas.
Round-trip com importações
Seção intitulada “Round-trip com importações”O importador do Lanelet2 lê o mesmo modelo de conexão de arquivos
.osm. Você pode editar um mapa Lanelet2 no drawtonomy e exportá-lo
de volta sem perder a topologia.
Quando as conexões são inferidas
Seção intitulada “Quando as conexões são inferidas”O drawtonomy define conexões automaticamente quando a intenção é clara:
- Desenhar uma faixa que começa no ponto final de uma faixa existente define Anterior.
- O atalho de faixa paralela (Alt+clique com a ferramenta Faixa) define Esquerda ou Direita.
- Posicionar um modelo de cruzamento conecta cada faixa de aproximação.
- O Gerador de Faixas infere conexões da topologia do OSM onde isso é inequívoco.
Para todo o resto, defina-as à mão no Painel de Atributos — veja Gerenciar conexões de faixa.
O que as conexões não codificam
Seção intitulada “O que as conexões não codificam”- Direção de viagem está implícita pela Próxima/Anterior, mas não codificada separadamente. Estradas bidirecionais são modeladas como duas faixas opostas com suas próprias cadeias Próxima/Anterior.
- Restrições de conversão em cruzamentos não são modeladas no drawtonomy em si. Elas aparecem na exportação OpenDRIVE/OpenSCENARIO através do modelo de cruzamento que as produziu.
- Limites de velocidade, tipo de superfície, iluminação — nenhum destes. O drawtonomy é geometria mais topologia; atributos semânticos estão fora do escopo.
Veja também
Seção intitulada “Veja também”- Gerenciar conexões de faixa — os passos no editor.
- Formato drawtonomy.svg — como as conexões são persistidas ao salvar.