Importar arquivo OpenDRIVE (.xodr)

O drawtonomy lê redes viárias ASAM OpenDRIVE no formato .xodr. Ele avalia a geometria analítica (linhas, arcos, espirais e polinômios), amostra cada faixa em formas de Lane editáveis e preserva a conectividade entre faixas — permitindo editar a rede visualmente e exportar de volta para OpenDRIVE.

Importando um arquivo OpenDRIVE .xodr, editando e re-exportando.

Importar um arquivo

1. Abra o menu File → Import.
2. Escolha o arquivo .xodr.
3. O drawtonomy analisa a rede viária e exibe um mapa de pré-visualização para que você selecione quais vias deseja importar.

O importador aceita OpenDRIVE até a versão 1.8 e lê o cabeçalho geoReference quando presente, alinhando as vias importadas ao fundo de mapa na localização geográfica correta.

Importar apenas vias específicas

Assim como o importador Lanelet2, a importação de .xodr passa por uma pré-visualização de seleção em vez de despejar o arquivo inteiro na tela:

1. Após escolher o arquivo .xodr, o drawtonomy exibe uma pré-visualização de todas as vias.
2. Clique ou arraste para selecionar as vias que deseja editar.
3. Clique em Import selection.

Importar apenas a região necessária mantém o editor responsivo em redes grandes — veja as dicas de desempenho abaixo.

O que é convertido

Recurso OpenDRIVE	Ao importar
Linhas de referência de via (line, arc, spiral, poly3, paramPoly3)	Avaliadas e amostradas em geometria de polilinha
Seções de faixa e larguras	Tornam-se formas Lane com linestrings de borda compartilhadas
Links de sucessor / predecessor de faixa	Preservados como conexões de faixa Next / Previous
Cruzamentos (Junctions)	Vias de conexão são importadas como faixas; áreas de cruzamento renderizam como polígonos de interseção
<signal> dinâmico (semáforos)	Torna-se formas de semáforo editáveis, vinculadas às faixas cobertas pela <validity>
<signal> estático (placas de trânsito, limites de velocidade)	Tornam-se registros de sinal editáveis vinculados às faixas que governam; o conjunto completo de atributos é preservado nos dados do usuário
geoReference	Define a origem da cena para alinhar o fundo de mapa

Detalhes 3D (elevação, inclinação) são achatados na importação — a tela do drawtonomy é 2D — mas o .xodr original é mantido para o round-trip, de modo que informações 3D não modificadas são re-emitidas literalmente na exportação. Recursos achatados ou ignorados são registrados no console do navegador sob [OpenDRIVE import].

Round-trip de volta para OpenDRIVE

Ao importar, o drawtonomy guarda o XML .xodr original como referência. Na exportação, as vias que não foram modificadas são re-emitidas diretamente dessa fonte, preservando sua geometria analítica (clotoides, polinômios) exatamente — sem reajuste a partir de pontos amostrados. As vias que você editou são reajustadas para a geometria OpenDRIVE. Esse carry-through é o que torna o fluxo importar → editar → exportar um round-trip de alta fidelidade (verificado no esmini 3.3.0).

Dicas de desempenho

O drawtonomy suporta redes viárias grandes, então você pode importar um .xodr completo quando necessário. Quando só precisa de uma seção, porém, importar apenas as vias relevantes mantém o editor mais ágil e evita carregar geometria que você não vai editar.

Veja também

• O que é OpenDRIVE? — o formato e como o drawtonomy se encaixa nele.
• Editar mapas OpenDRIVE no navegador — quando essa abordagem faz sentido e quando usar RoadRunner.
• Importar arquivo Lanelet2 (.osm) — o mesmo fluxo de trabalho para mapas Lanelet2.
• Exportar para OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini — escrever a cena de volta.
• Converter entre OpenDRIVE e Lanelet2 — usar o drawtonomy como ponte.
• Comparar: drawtonomy vs RoadRunner · vs odrviewer.io