Esboço de cenários de teste ADAS

Catálogos de teste ADAS e AD — e planos de teste mais amplos de condução autônoma / AV — sempre precisam de uma figura clara de cenário: layout de faixas, participantes, o trigger, a resposta esperada. O drawtonomy é bom para produzir essas figuras rapidamente.

Cenários ADAS comuns que se esboçam bem

• Corte.
• Frenagem do veículo à frente.
• Mesclagem de faixa.
• Obstáculo estacionário.
• Travessia de pedestres.
• Conversão à esquerda desprotegida.
• Entrada em rotatória.
• Caminho cruzado.

Cada um é um esboço de cinco ou dez minutos uma vez que você tem os modelos de estrada configurados.

O que você obterá

• Um diagrama limpo e editável adequado para planos de teste, slides de revisão de design e relatórios.
• Uma pequena biblioteca de modelos de estrada reutilizáveis e variantes de cenário.
• Opcionalmente, um zip pronto para esmini para uma reprodução visual simples da cena.

O que você não obterá

• Um cenário pronto para um conjunto de regressão. A exportação OpenSCENARIO do drawtonomy cobre um subconjunto da especificação — sem varreduras de parâmetros, sem triggers condicionais, sem storyboards complexos.
• Um artefato quantitativo de caso de segurança. O drawtonomy produz a figura, não a análise.

Para cenários executáveis que vão a um pipeline de teste real, planeje editar XML à mão ou gerar a partir de um DSL — o drawtonomy fornece o layout, não a lógica de teste.

O fluxo de trabalho

1. Construa uma pequena biblioteca de modelos de estrada para sua equipe — estrada de 2 faixas, rodovia de 3 faixas, cruzamento de 4 vias, junção em T, rotatória. Salve cada um como um arquivo .drawtonomy.svg e reutilize-os para cada novo cenário.
2. Copie um modelo e posicione os participantes — use os modelos de Veículo para que os tipos de participantes sejam explícitos.
3. Anote o trigger com um rótulo de Texto e uma cor contrastante.
4. Salve como .drawtonomy.svg (o formato SVG nativo do drawtonomy). Esta é a fonte editável — quando o parâmetro de teste muda, você reabre o mesmo arquivo, muda o deslocamento / rótulo de TTC e reexporta. A geometria de faixa, o layout dos participantes e as setas de Caminho sobrevivem ao round-trip.
5. Exporte PNG (ou PDF) da mesma cena para o plano de teste, slides ou relatório.

Onde não alcança

• Varreduras de parâmetros — escreva as variantes em código, não copiando telas.
• Análise detalhada de caso de segurança — ferramenta diferente.

Veja Esboço antes da autoria de OpenSCENARIO para o que a etapa de exportação faz e não faz.