drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Seção intitulada “TIER IV Vector Map Builder”O Vector Map Builder da TIER IV é um editor Lanelet2 baseado em navegador criado para o Autoware.
O que o Vector Map Builder cobre (conforme a página oficial e a documentação do Autoware):
- Autoria do formato Lanelet2 com saída
.osm. - Autoria de elementos Lanelet2 comuns, como lanelets, passagens de pedestres, linhas de parada e semáforos.
- Saída estruturada em torno dos requisitos do Autoware.
- Interface baseada em navegador; executa através de uma conta TIER IV.
Para trabalho Lanelet2 voltado ao Autoware, o Vector Map Builder é comumente a primeira opção sugerida para novos usuários.
Outros editores Lanelet2 a conhecer
Seção intitulada “Outros editores Lanelet2 a conhecer”- JOSM com o plugin Autoware Lanelet2 — editor desktop de OSM estendido para Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — plugin Unity para Lanelet2.
Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do Vector Map Builder
Seção intitulada “Onde o drawtonomy pode se encaixar ao lado do Vector Map Builder”O drawtonomy e o Vector Map Builder são ambas ferramentas Lanelet2 baseadas em navegador, mas se posicionam em pontos muito diferentes. O Vector Map Builder é uma ferramenta real de autoria de Lanelet2. O drawtonomy é um quadro branco 2D com suporte estreito a Lanelet2.
Conforme a documentação do exportador do drawtonomy:
- Importa um arquivo Lanelet2
.osme renderiza lanelets como formas editáveis. - Permite reformular limites e fazer ajustes geométricos básicos.
- Reexporta enquanto preserva elementos regulatórios através de um sidecar.
- Não suporta criar ou editar elementos regulatórios na interface.
- Sem camada de referência de nuvem de pontos.
Algumas coisas pequenas que o drawtonomy pode adicionar ao lado do Vector Map Builder:
- Uma figura 2D de cima para baixo de uma pequena parte de um mapa Lanelet2 para um artigo ou apresentação.
.drawtonomy.svgcomo fonte de figura re-editável para documentação.- Exportação OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 para um companheiro reproduzível no esmini de um mapa criado no Vector Map Builder.
Para qualquer autoria real de mapas HD do Autoware — qualquer coisa que precise de elementos regulatórios, qualquer coisa que seja enviada a um stack de planejamento / percepção — o Vector Map Builder é a ferramenta certa. O drawtonomy é apenas para figuras e inspeção geométrica leve.
Na mesma comunidade Lanelet2 / Autoware
Seção intitulada “Na mesma comunidade Lanelet2 / Autoware”O Vector Map Builder foi criado especificamente para o fluxo de trabalho de mapas HD do Autoware, e a TIER IV investiu esforço significativo para servir essa comunidade. O drawtonomy lê e escreve o mesmo formato OSM Lanelet2, então um mapa criado no Vector Map Builder pode ser aberto no drawtonomy para uma figura rápida ou verificação geométrica, e um mapa ligeiramente editado no drawtonomy permanece compatível com a entrada do Vector Map Builder (os elementos regulatórios sobrevivem através do mecanismo de sidecar). Junto com o JOSM, o MapToolbox e o restante do ecossistema da Autoware Foundation, ambas as ferramentas contribuem para a mesma comunidade aberta de mapas HD de diferentes ângulos.