Casos de uso

O foco principal do drawtonomy é a condução autónoma / condução automatizada (AD/ADAS) — figuras, esboços de cenário, autoria de OpenSCENARIO / Lanelet2. O vocabulário de faixas / veículos / cruzamentos é suficientemente geral para se adaptar também a diversas situações adjacentes, e a ferramenta integrada Math (KaTeX) torna o drawtonomy útil como quadro branco de equações LaTeX para qualquer área.

Condução autónoma / automatizada (AD / ADAS) — principal

• Figuras para artigos de condução autónoma — ilustrações de cenas compatíveis com LaTeX.
• Equações junto a figuras de condução autónoma — tipografia de funções de custo, controladores e objectivos de predição em LaTeX ao lado da cena.
• Diapositivos para revisão de design — figuras de cruzamentos limpas para apresentações.
• Figuras de cenário para posts e artigos técnicos — figuras incorporáveis e compatíveis com cartões sociais para blogs de engenharia.
• Esboço antes da autoria OpenSCENARIO — rascunho visual → XML.
• Esboço de cenários de teste ADAS — diagramas de corte, fusão de faixas e casos extremos.
• Visualização de cenários de corte e mudança de faixa — os cenários funcionais recorrentes no centro de cada catálogo de testes.

Equações LaTeX — qualquer área

• Equações em figuras de artigos científicos — editor LaTeX/KaTeX gratuito no navegador que exporta SVG / PDF / EPS seguros para submissões IEEE, arXiv e teses.
• Equações em diapositivos e posts — em 2 minutos, de uma expressão LaTeX a um PNG/SVG que se insere no Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack ou Ghost.
• Quadro branco de matemática para ensino e revisão — equações escritas e anotações à mão num único canvas infinito, para sessões de explicação, fichas de aula e posts explicativos.

Mapas HD e SLAM

• Edição de mapas Lanelet2 no navegador — corrija pequenos problemas de mapa sem JOSM.
• Anotação de grelhas de ocupação ROS — anotações prontas para publicação de mapas SLAM.
• Fluxo de trabalho Lanelet2 → OpenSCENARIO — do mapa HD do Autoware a um cenário de teste.

Educação

• Ensino de conceitos de condução autónoma — figuras com vocabulário de domínio para aulas e tutoriais de AV.
• Diagramas para autoescola e educação de condutores — esboços de cruzamentos, mudanças de faixa e prioridade de passagem para planos de aula.
• Educação de segurança rodoviária e esboços do quotidiano — fichas para sala de aula, discussões familiares de percursos, posts de blog e gráficos de tráfego para redes sociais.

Domínios adjacentes

• Reconstrução de acidentes e esboços para seguros — esboços pessoais rápidos; para reconstrução profissional, use ferramentas dedicadas.
• Esboços de engenharia de tráfego e planeamento urbano — figuras rápidas para reuniões públicas e relatórios; a análise de produção continua em Synchro, VISSIM e similares.